**初挖掘機是手動的,從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了,期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。***臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用,20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951年,***臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的Poclain(波克蘭)工廠推出,從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間,20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù),缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件,制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定,配套件也不齊全。從20世紀60年代起,液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段,各國挖掘機制造廠和品種增加很快,產(chǎn)量猛增。1968-1970年間,液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%,已接近100%[2]。***代挖掘機:電動機、內(nèi)燃機的出現(xiàn),使挖掘機有了先進而合適的電動裝置,于是各種挖掘機產(chǎn)品相繼誕生。1899年,***臺電動挖掘機出現(xiàn)了。***次世界大戰(zhàn)后,柴油發(fā)動機也應(yīng)用在挖掘機上,這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅(qū)動的機械式挖掘機是***代挖掘機。進油系:燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機;鄒城特定挖掘機破碎鏟斗多少天
其中電動挖掘機主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。按照規(guī)模大小的不同,挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機。按照行走方式的不同,挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。按照傳動方式的不同,挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。按照用途來分,挖掘機又可以分為通用挖掘機、礦用挖掘機、船用挖掘機、特種挖掘機等不同的類別。按照鏟斗來分,挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料,反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。1.反鏟挖掘機反鏟式是我們見過**常見的,向后向下,強制切土??梢杂糜谕C作業(yè)面以下的挖掘,基本作業(yè)方式有:溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。2.正鏟挖掘機正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè)。金鄉(xiāng)微型挖掘機破碎鏟斗型號按照行走方式的不同,挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
德國利勃海爾公司開發(fā)了ECO(電子控制作業(yè))的操縱裝置,可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機的作業(yè)性能,取得了高效率、低油耗的效果;美國卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機上采用**新的3114T型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等,進一步提高了挖掘機的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國斗山工程機械公司在DH280型挖掘機上采用了EPOS——電子功率優(yōu)化系統(tǒng),根據(jù)發(fā)動機負荷的變化,自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率,使發(fā)動機轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近,即發(fā)動機始終以全功率運轉(zhuǎn),這樣既充分利用了發(fā)動機的功率、提高挖掘機的作業(yè)效率,又防止了發(fā)動機因過載而熄火。4.更新設(shè)計理論,提高可靠性,延長使用壽命。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計理論,以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計理論和方法,并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術(shù)、疲勞強度分析方法等先進技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機的強度研究方面,促進了產(chǎn)品的質(zhì)量高效率和競爭力。美國提出了考核動強度的動態(tài)設(shè)計分析方法,并創(chuàng)立了預(yù)測產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定了液壓挖掘機構(gòu)件的強度評定程序,研制了可靠性信息處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下。
中國自主研制液壓挖掘機。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們?yōu)橹袊簤和诰驒C行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。到20世紀80年代末,中國挖掘機生產(chǎn)廠已有30多家,生產(chǎn)機型達40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列,斗容有~、20多種型號,還生產(chǎn)、12立方米機械傳動單斗挖掘機,1立方米隧道挖掘機,4立方米長臂挖掘機,1000立方米/h的排土機等,還開發(fā)了斗容量,斗容量、、。但總的來說,中國挖掘機生產(chǎn)的批量小、分散,生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國際先進水平相比,有很大的差距。**開放以來,積極引進、消化、吸收國外先進技術(shù),以促進中國挖掘機行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機制造技術(shù)。稍后幾年,杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產(chǎn)技術(shù),北京建筑機械廠引進德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術(shù)。按照用途來分,挖掘機又可以分為通用挖掘機、礦用挖掘機、船用挖掘機、特種挖掘機等不同的類別。
逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動控制技術(shù)。隨著對挖掘機的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高,促使了機電液一體化在挖掘機上的應(yīng)用,并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀80年代,以微電子技術(shù)為**的高新技術(shù),特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應(yīng)用,推動了電子控制技術(shù)在挖掘機上應(yīng)用和推廣,并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標志,亦即先進的挖掘上設(shè)有發(fā)動機自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。8.更注重環(huán)境保護,CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機。結(jié)構(gòu)構(gòu)成編輯語音常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、操縱機構(gòu)、傳動機構(gòu)、行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件,推動工作裝置動作,從而完成各種作業(yè)。行走裝置行走裝置即底盤,包括履帶架和行走系統(tǒng),主要由履帶架、行走馬達+減速機及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成,其功能為支承挖掘機的重量,并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?,實現(xiàn)整機的行走。車架總成(即履帶行走架總成)為整體焊接件。按照傳動方式的不同,挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。金鄉(xiāng)微型挖掘機破碎鏟斗型號
按照規(guī)模大小的不同,挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機。鄒城特定挖掘機破碎鏟斗多少天
第二代挖掘機:隨著液壓技術(shù)的***使用,使挖掘機有了更加科學(xué)適用的傳動裝置,液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的***臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。第三代挖掘機:電子技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng),也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后,而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右,當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。挖掘機行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內(nèi)7成以上挖掘機被國外品牌所占據(jù),國產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主,但國產(chǎn)挖掘機份額正在逐步提升,2012年同比提高。發(fā)展概況編輯語音國內(nèi)中國的挖掘機生產(chǎn)起步較晚,從1954年撫順挖掘機廠生產(chǎn)***臺斗容量為1m3(立方米)的機械式單斗挖掘機至今,大體上經(jīng)歷了測繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。新中國成立初期,以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀30~40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主,開始了中國的挖掘機生產(chǎn)歷史。由于當時國家經(jīng)濟建設(shè)的需要,先后建立起十多家挖掘機生產(chǎn)廠。1967年開始。鄒城特定挖掘機破碎鏟斗多少天
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