應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程[3]。工業(yè)發(fā)達國家的挖掘機生產(chǎn)較早,法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國,從20世紀80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機。例如,美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3的剝離用挖掘機,斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機;B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量3的步行式拉鏟挖掘機,斗容量107m3的剝離用挖掘機等,是世界上目前**大的挖掘機。從20世紀后期開始,國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、**化和自動化的方向發(fā)展。1.開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機。為滿足市政建設和農(nóng)田建設的需要,國外發(fā)展了斗容量在3以下的微型挖掘機,**小的斗容量*3。另外,數(shù)量**多的中、小型挖掘機趨向于一機多能,配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外,還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等,以滿足各種施工的需要。與此同時,發(fā)展專門用途的特種挖掘機,如低比壓、低噪聲、水下**和水陸兩用挖掘機等。2.迅速發(fā)展全液壓挖掘機,不斷改進和革新控制方式。常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。濟寧好的挖掘機破碎斗聯(lián)系方式
采用X形結構,其主要優(yōu)點是具有高的承載能力。車架總成由左縱梁(即左履帶架)、主車架(即中間架)、右縱梁(即右履帶架)三部分焊接而成。車架總成的重量為2噸。**回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件,它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后,行走馬達還能正常配油,現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通[4]。工作裝置工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分,目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置,它主要用于挖掘停機面以下的土壤,但也可以挖掘**大切削高度以下的土壤,除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業(yè)適應于開挖Ⅰ~Ⅳ級土,Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內(nèi)的工作裝置液壓管路等主要部分組成。動力傳輸路線表1.行走動力傳輸路線:柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵(機械能轉(zhuǎn)化為液壓能)——分配閥——**回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達(液壓能轉(zhuǎn)化為機械能)——減速箱——驅(qū)動輪——軌鏈履帶——實現(xiàn)行走2.回轉(zhuǎn)運動傳輸路線:柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵(機械能轉(zhuǎn)化為液壓能)——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達。汶上電動挖掘機破碎斗按照行走方式的不同,挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。
與此同時,還有山東推土機總廠(其挖掘機生產(chǎn)基地改名為山重建機有限公司,包括STRONG和JCM兩個品牌)、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯(lián)合引進了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(除發(fā)動機外)的全套制造技術。這些廠通過數(shù)年引進技術的消化、吸收、移植,使國產(chǎn)液壓挖掘機產(chǎn)品性能指標***提高到20世紀80年代的國際水平,產(chǎn)量也逐年提高。由于國內(nèi)對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化,在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結構的調(diào)整,牽動了一些其他機械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機行業(yè)。業(yè)內(nèi)人士指出,中國單斗液壓挖掘機應向全液壓方向發(fā)展;斗容量宜控制在3;而對于大型及多斗挖掘機,由于液壓元件的制造、裝配精度要求高,施工現(xiàn)場維修條件差等,則仍以機械式為主。應著手研究、運用電液控制技術,以實現(xiàn)液壓挖掘機操縱的自動化。我國自上世紀六十年代末開始研制、發(fā)展挖掘機產(chǎn)品,經(jīng)過短短40余年,特別是**開放30余年來,中國挖掘機制造行業(yè)發(fā)展尤為迅速。國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示,2010年,中國挖掘機制造行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)有252家,實現(xiàn)銷售額,實現(xiàn)產(chǎn)品銷售利潤,利潤總計為,同比增幅均超過80%。
德國利勃海爾公司開發(fā)了ECO(電子控制作業(yè))的操縱裝置,可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機的作業(yè)性能,取得了高效率、低油耗的效果;美國卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機上采用**新的3114T型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等,進一步提高了挖掘機的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國斗山工程機械公司在DH280型挖掘機上采用了EPOS——電子功率優(yōu)化系統(tǒng),根據(jù)發(fā)動機負荷的變化,自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率,使發(fā)動機轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近,即發(fā)動機始終以全功率運轉(zhuǎn),這樣既充分利用了發(fā)動機的功率、提高挖掘機的作業(yè)效率,又防止了發(fā)動機因過載而熄火。4.更新設計理論,提高可靠性,延長使用壽命。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設計理論,以替代傳統(tǒng)的無限壽命設計理論和方法,并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學、有限元法、優(yōu)化設計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術應用于液壓挖掘機的強度研究方面,促進了產(chǎn)品的質(zhì)量高效率和競爭力。美國提出了考核動強度的動態(tài)設計分析方法,并創(chuàng)立了預測產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定了液壓挖掘機構件的強度評定程序,研制了可靠性信息處理系統(tǒng)。在上述基礎理論的指導下?!みM氣系統(tǒng)——網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動機;
借助于大量試驗,縮短了新產(chǎn)品的研究周期,加速了液壓挖掘機更新?lián)Q代的進程,并提高其可靠性和耐久性。例如,液壓挖掘機的運轉(zhuǎn)率達到85%~95%,使用壽命超過1萬小時。5.加強對駕駛員的勞動保護,改善駕駛員的勞動條件。液壓挖掘機采用帶有墜物保護結構和傾翻保護結構的駕駛室,安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅,用隔音措施降低噪聲干擾。6.進一步改進液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中,壓力減小時用增大流量來補償,使液壓泵功率保持恒定,亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的67239c0e-79ab-41bf-ae95-a。當外阻力增大時則減少流量(降低速度),使挖掘力成倍增加;采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個互不影響的**工作運動。實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機構的功率匹配。將第三泵在其他工作運動上接通,成為開式回路第二個**的快速運動。此外,液壓技術在挖掘機上普遍使用,為電子技術、自動控制技術在挖掘機的應用與推廣創(chuàng)造了條件。7.迅速拓展電子化、自動化技術在挖掘機上的應用。20世紀70年代,為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境污染,使挖掘機的操作輕便和安全作業(yè),降低挖掘機噪音,改善駕駛員工作條件。按照傳動方式的不同,挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。兗州區(qū)威力挖掘機破碎斗回收價
按照規(guī)模大小的不同,挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機。濟寧好的挖掘機破碎斗聯(lián)系方式
其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。按照規(guī)模大小的不同,挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機。按照行走方式的不同,挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。按照傳動方式的不同,挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。按照用途來分,挖掘機又可以分為通用挖掘機、礦用挖掘機、船用挖掘機、特種挖掘機等不同的類別。按照鏟斗來分,挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料,反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。1.反鏟挖掘機反鏟式是我們見過**常見的,向后向下,強制切土。可以用于停機作業(yè)面以下的挖掘,基本作業(yè)方式有:溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。2.正鏟挖掘機正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè)。濟寧好的挖掘機破碎斗聯(lián)系方式
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