德國利勃海爾公司開發(fā)了ECO(電子控制作業(yè))的操縱裝置,可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機(jī)的作業(yè)性能,取得了高效率、低油耗的效果;美國卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機(jī)上采用**新的3114T型柴油機(jī)以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等,進(jìn)一步提高了挖掘機(jī)的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國斗山工程機(jī)械公司在DH280型挖掘機(jī)上采用了EPOS——電子功率優(yōu)化系統(tǒng),根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷的變化,自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率,使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近,即發(fā)動機(jī)始終以全功率運(yùn)轉(zhuǎn),這樣既充分利用了發(fā)動機(jī)的功率、提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率,又防止了發(fā)動機(jī)因過載而熄火。4.更新設(shè)計(jì)理論,提高可靠性,延長使用壽命。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論,以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計(jì)理論和方法,并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面,促進(jìn)了產(chǎn)品的質(zhì)量高效率和競爭力。美國提出了考核動強(qiáng)度的動態(tài)設(shè)計(jì)分析方法,并創(chuàng)立了預(yù)測產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評定程序,研制了可靠性信息處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下。冷卻系統(tǒng)——水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機(jī)→膠管→水箱;金鄉(xiāng)機(jī)械挖掘機(jī)貝殼斗信息推薦
應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程[3]。工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早,法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國,從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如,美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3的剝離用挖掘機(jī),斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機(jī);B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量3的步行式拉鏟挖掘機(jī),斗容量107m3的剝離用挖掘機(jī)等,是世界上目前**大的挖掘機(jī)。從20世紀(jì)后期開始,國際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、**化和自動化的方向發(fā)展。1.開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要,國外發(fā)展了斗容量在3以下的微型挖掘機(jī),**小的斗容量*3。另外,數(shù)量**多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能,配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外,還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等,以滿足各種施工的需要。與此同時(shí),發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī),如低比壓、低噪聲、水下**和水陸兩用挖掘機(jī)等。2.迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī),不斷改進(jìn)和革新控制方式。梁山購買挖掘機(jī)貝殼斗聯(lián)系方式常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。
中國自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)橹袊簤和诰驒C(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。到20世紀(jì)80年代末,中國挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家,生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列,斗容有~、20多種型號,還生產(chǎn)、12立方米機(jī)械傳動單斗挖掘機(jī),1立方米隧道挖掘機(jī),4立方米長臂挖掘機(jī),1000立方米/h的排土機(jī)等,還開發(fā)了斗容量,斗容量、、。但總的來說,中國挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散,生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國際先進(jìn)水平相比,有很大的差距。**開放以來,積極引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù),以促進(jìn)中國挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年,杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù),北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。
逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動控制技術(shù)。隨著對挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高,促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用,并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代,以微電子技術(shù)為**的高新技術(shù),特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用,推動了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣,并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志,亦即先進(jìn)的挖掘上設(shè)有發(fā)動機(jī)自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。8.更注重環(huán)境保護(hù),CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機(jī)。結(jié)構(gòu)構(gòu)成編輯語音常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。傳動機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件,推動工作裝置動作,從而完成各種作業(yè)。行走裝置行走裝置即底盤,包括履帶架和行走系統(tǒng),主要由履帶架、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成,其功能為支承挖掘機(jī)的重量,并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?,?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。車架總成(即履帶行走架總成)為整體焊接件。挖掘機(jī) ,又稱挖掘機(jī)械(excavating machinery),又稱挖土機(jī),是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料;
還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運(yùn)輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側(cè)向卸土;正向挖土,反向卸土。3.拉鏟挖掘機(jī)拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是:“向后向下,自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時(shí),利用慣性力將鏟斗甩出去,挖得比較遠(yuǎn),挖土半徑和挖土深度較大,但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。4.抓鏟挖土機(jī)抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是:“直上直下,自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土,在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑,疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等,或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀,還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等?,F(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。進(jìn)油系:燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機(jī);曲阜好的挖掘機(jī)貝殼斗信息推薦
進(jìn)氣系統(tǒng)——網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動機(jī);金鄉(xiāng)機(jī)械挖掘機(jī)貝殼斗信息推薦
借助于大量試驗(yàn),縮短了新產(chǎn)品的研究周期,加速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程,并提高其可靠性和耐久性。例如,液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85%~95%,使用壽命超過1萬小時(shí)。5.加強(qiáng)對駕駛員的勞動保護(hù),改善駕駛員的勞動條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室,安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅,用隔音措施降低噪聲干擾。6.進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過程中,壓力減小時(shí)用增大流量來補(bǔ)償,使液壓泵功率保持恒定,亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的67239c0e-79ab-41bf-ae95-a。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量(降低速度),使挖掘力成倍增加;采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的**工作運(yùn)動。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運(yùn)動上接通,成為開式回路第二個(gè)**的快速運(yùn)動。此外,液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用,為電子技術(shù)、自動控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。7.迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。20世紀(jì)70年代,為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境污染,使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè),降低挖掘機(jī)噪音,改善駕駛員工作條件。金鄉(xiāng)機(jī)械挖掘機(jī)貝殼斗信息推薦
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