接下來,我們深入了解一下多層四向穿梭車立體庫的制造與運(yùn)行原理。一、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與兩個Y軸主動輪通過第二連接軸相連,而兩個Y軸從動輪則通過第三連接軸相連,該軸貫穿車體的側(cè)壁。二、進(jìn)一步調(diào)節(jié)單元包含位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動軸以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu),共同協(xié)作實現(xiàn)精確調(diào)節(jié)。三、轉(zhuǎn)動軸在車體內(nèi)沿Y軸方向延伸,其兩側(cè)設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu),這些機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)位置和機(jī)構(gòu)高度。位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)則與相應(yīng)的X軸主動輪或從動輪相連,確保運(yùn)動的精確性。四向穿梭車的模塊化設(shè)計降低了維護(hù)難度,可快速進(jìn)行故障排查與替換。上海超薄型四向穿梭車廠家
箱式四向穿梭車的運(yùn)行特點(diǎn),體現(xiàn)在穿梭車配合提升機(jī)可以在整個貨架區(qū)域的3維空間中靈活運(yùn)行,每臺車都可以抵達(dá)倉庫每一個貨位。每一臺四向穿梭車能滿足50~100箱/小時的復(fù)合效率,每一臺料箱提升機(jī)能實現(xiàn)600~1000箱/小時的復(fù)合效率,整個四向穿梭車系統(tǒng)的效率由使用的料箱提升機(jī)數(shù)量決定。當(dāng)企業(yè)出入庫頻率升高時,可通過增加四向穿梭車的數(shù)量以完成大量作業(yè)任務(wù)。在實際應(yīng)用中,需要避免過度依賴設(shè)備可靠性和忽視系統(tǒng)可靠性的傾向。系統(tǒng)的可靠性,不光取決于設(shè)備的可靠性,還取決于很多其它因素,如冗余設(shè)計、備品備件等。杭州倉儲四向穿梭車制造在自動化生產(chǎn)線上,四向穿梭車能夠?qū)崿F(xiàn)快速的物料運(yùn)送,助力流暢的生產(chǎn)流程。
軟件系統(tǒng),托盤四向穿梭車系統(tǒng)中的軟件主要是WMS和WCS,這些軟件其實與傳統(tǒng)的AS/RS沒有明顯差異,所不同的是關(guān)于穿梭車的調(diào)度系統(tǒng),這是AS/RS所沒有的。四向穿梭車系統(tǒng)的一大問題是任務(wù)分布不均衡,從而導(dǎo)致實際的效率與理論相去甚遠(yuǎn),這是很容易想到的事情。要解決這一問題,需要從多方面入手。如設(shè)置庫存ABC分布策略,預(yù)先調(diào)整庫存結(jié)構(gòu),主動控制回庫托盤的地址分配等。特別重要的一點(diǎn)是,每個項目要根據(jù)具體情況選擇相應(yīng)策略,避免張冠李戴,才能取得較好效果。
立體貨架高度可達(dá)到幾十米,基本都是橫梁式貨架的結(jié)構(gòu)。穿梭車在其中前后左右靈活行駛,實現(xiàn)貨物揀選搬運(yùn)。有全自動和半自動兩種工作模式。通過WMS、WCS系統(tǒng)軟件與企業(yè)ERP、SAP、MES等管理系統(tǒng)軟件的對接,過程可視化,能夠保持貨物的存儲的先進(jìn)先出,提高工作效率。與傳統(tǒng)的穿梭車相比,傳統(tǒng)型穿梭車貨架成本與巷道數(shù)量相關(guān),每增加一個巷道就會增加相應(yīng)的成本,而四向穿梭車只需增加穿梭小車數(shù)量即可,總體成本更低。重型四向穿梭小車的行駛速度上限為2m/s,載重上限通常為1.2噸;輕型四向穿梭車行駛速度上限為4m/s。四向穿梭車的智能算法可合理規(guī)劃路線,避免交通擁堵,確保貨物能夠快速順利存取。
四向穿梭車優(yōu)點(diǎn):四向穿梭車貨架具有很高的靈活性,可以任意改變工作車道,既能縱向行走又能橫向行走。它可以通過增加或減少穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的容量,必要時可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)峰值,解決訪問瓶頸。四向車貨架可以互相替換。當(dāng)一臺班車或提升機(jī)出現(xiàn)故障時,可以通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他班車或提升機(jī)繼續(xù)完成作業(yè),系統(tǒng)能力不受影響。四向車貨架既適用于低流量、高密度存儲,也適用于高流量、高密度存儲??梢詫崿F(xiàn)效率、成本、資源的較大化。四向穿梭車的作業(yè)穩(wěn)定性使其適合于潮濕及低溫環(huán)境中工作,滿足特定行業(yè)的需要。杭州多層四向穿梭車價位
由于具備多向移動能力,四向穿梭車可以簡化整個倉儲布局,使得倉庫空間更合理利用。上海超薄型四向穿梭車廠家
四向車貨架,作為自動化倉儲的利器,憑借四向車的縱橫移動與提升機(jī)的轉(zhuǎn)層功能,實現(xiàn)了倉儲作業(yè)的自動化。四向車,又稱四向穿梭車,能夠在預(yù)設(shè)軌道上沿橫向和縱向移動,輕松完成貨物的存取作業(yè)。它集自動存取、換道換層、爬坡行駛以及地面搬運(yùn)等功能于身,成為新一代的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車具備高度靈活性,可根據(jù)需要變換作業(yè)路徑,通過增減穿梭車數(shù)量來優(yōu)化系統(tǒng)能力,甚至在高峰時段通過調(diào)度作業(yè)車隊來應(yīng)對,有效緩解作業(yè)瓶頸。上海超薄型四向穿梭車廠家