武漢隧道掘進(jìn)機(jī)支重輪

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-01-14

    2014年,徐工針對(duì)山體隧道施工需求自主研發(fā)的XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)成功下線(xiàn),這也是首臺(tái)國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)。在國(guó)家大力規(guī)劃公路、鐵路網(wǎng)及城市軌道交通,尤其是加強(qiáng)西南地區(qū)等山區(qū)交通基礎(chǔ)建設(shè)的大環(huán)境下,山體隧道工程與日俱增。但傳統(tǒng)的鉆爆法,施工危險(xiǎn)且斷面尺寸不可控、成本高、效率低,不能滿(mǎn)足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年,徐工大膽將煤礦掘進(jìn)機(jī)用于隧道施工領(lǐng)域,開(kāi)發(fā)出適應(yīng)巖石掘進(jìn)的硬巖型掘進(jìn)機(jī),贏得了市場(chǎng)先機(jī)。但硬巖型掘進(jìn)機(jī)應(yīng)用于隧道施工在截割幅度、物料裝運(yùn)、整車(chē)結(jié)構(gòu)及高壓供電等方面存在局限性,且切割高度較小。徐工通過(guò)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)調(diào)研,了解客戶(hù)需求,規(guī)劃研發(fā)、攻尖克難,攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動(dòng)卷電纜等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的成功下線(xiàn)。作為國(guó)內(nèi)首臺(tái)專(zhuān)門(mén)用于隧道施工的懸臂式掘進(jìn)機(jī),其定位切割面積大、切割高度超過(guò),對(duì)于大斷面山體隧道,斷面高度可一次截割到位,不需要分層施工,切割斷面形狀自由,尺寸可控,具有掘進(jìn)幅度大、破巖能力強(qiáng)、施工成本低、施工效率高等特點(diǎn),將有效提升隧道施工質(zhì)量和效益,促進(jìn)國(guó)內(nèi)隧道施工模式的轉(zhuǎn)變,填補(bǔ)國(guó)內(nèi)懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)的空白。徐工集團(tuán)重型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析。武漢隧道掘進(jìn)機(jī)支重輪

武漢隧道掘進(jìn)機(jī)支重輪,掘進(jìn)機(jī)

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺(jué)定位方法研究:高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過(guò)仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過(guò)15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以?xún)?nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。福建小型掘進(jìn)機(jī)履帶板徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)。

武漢隧道掘進(jìn)機(jī)支重輪,掘進(jìn)機(jī)

    煤礦掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)前景我國(guó)是產(chǎn)煤大國(guó),各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價(jià)格上漲,煤炭成為國(guó)內(nèi)備受歡迎的能源,未來(lái)需求量必然十分巨大,這將刺激煤礦開(kāi)采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著對(duì)煤礦開(kāi)采的安全問(wèn)題的關(guān)注,未來(lái)逐步實(shí)現(xiàn)完全機(jī)械化生產(chǎn)成為可能,這必然將進(jìn)一步增加煤礦掘進(jìn)機(jī)的需求增長(zhǎng)。雖然21世紀(jì)煤礦掘進(jìn)機(jī)的供需已經(jīng)接衡,但如果石油天然氣等價(jià)格居高不下,那么國(guó)內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場(chǎng)供需還將繼續(xù)保持目前的水平,加上新舊設(shè)備的更換,如此,國(guó)內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模就相當(dāng)可觀(guān)了。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場(chǎng)還具有一定的開(kāi)發(fā)潛能,所以煤礦掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)還具有一定的發(fā)展空間,但空間具體能達(dá)到什么樣的程度,還需要取決于未來(lái)幾年內(nèi)的國(guó)際國(guó)內(nèi)能源格局的變化。但總體而言,國(guó)內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)未來(lái)幾年內(nèi)將保持緩慢的增長(zhǎng),但是由于我國(guó)煤礦掘進(jìn)機(jī)在國(guó)際市場(chǎng)上具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),主要是價(jià)格低廉,在周邊國(guó)家和非洲等一些發(fā)展中的產(chǎn)煤國(guó)擁有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,能開(kāi)辟一定的市場(chǎng)空間,對(duì)國(guó)內(nèi)的煤礦掘進(jìn)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)而言,這將是較為關(guān)鍵的發(fā)展機(jī)遇與前景。

    隧道掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)前景我國(guó)輕型隧道掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)正在逐步萎縮,未來(lái)發(fā)展空間不是很大,但是盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)卻具有十分看好的發(fā)展前景。首先,我國(guó)城市建設(shè)需要大量的盾構(gòu)機(jī),尤其是上海、北京、廣東等地,需要建設(shè)大量的隧道交通工程,另外鐵路建設(shè)也需要不少的盾構(gòu)機(jī),所以,未來(lái)幾年內(nèi)國(guó)內(nèi)盾構(gòu)機(jī)的需求量還是保持旺盛水平。如果能將國(guó)產(chǎn)自給率提高到40%,每年就是超過(guò)10億元的市場(chǎng)規(guī)模,相當(dāng)?shù)目捎^(guān)。而且,國(guó)內(nèi)的盾構(gòu)技術(shù)也在逐步趨于完善,與發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)逐步縮小差距,在性能接近的前提下,低廉的價(jià)格必然會(huì)在市場(chǎng)上具有相當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。徐工集團(tuán)聯(lián)絡(luò)巷掘進(jìn)機(jī)穩(wěn)定性的分析研究。

武漢隧道掘進(jìn)機(jī)支重輪,掘進(jìn)機(jī)

    采煤機(jī)是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng),工作環(huán)境惡劣,如果出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作的中斷,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。它分刨削式、鋸削式、銑削式和鉆削式四種:①刨削式采煤機(jī)即刨煤機(jī),靠刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)刨削破煤;②鋸削式采煤機(jī)即截煤機(jī),靠安裝在循環(huán)運(yùn)動(dòng)的截鏈上的截齒深入煤壁截煤;③銑削式采煤機(jī)根據(jù)煤壁的受力特點(diǎn)和力學(xué)特征,充分利用煤巖抗拉強(qiáng)度 弱這一力學(xué)特性,采用平行工作面煤壁的刀具對(duì)煤體進(jìn)行沖劈,使刀具接觸并沖人煤體后在煤體中產(chǎn)生沖劈拉應(yīng)力,使煤體開(kāi)裂下落的一種采煤裝置;④鉆削式采煤機(jī)靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體,由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。當(dāng)你打開(kāi)雙手,世界就在你手中。廣西礦山掘進(jìn)機(jī)多少錢(qián)

徐工集團(tuán)煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)噴霧降塵裝置應(yīng)用分析。武漢隧道掘進(jìn)機(jī)支重輪

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感控制,有效提高液壓元件壽命,降低系統(tǒng)故障,主要液壓元件均采用國(guó)際**品牌。

系統(tǒng)主要由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸)、馬達(dá)(包括:行走、星輪、一運(yùn))、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。

EBZ160懸臂式掘進(jìn)機(jī)除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來(lái)水經(jīng)一級(jí)過(guò)濾后分為三路,直接通往噴水架,由霧狀噴嘴噴出,可有效抑制粉塵;第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機(jī)后經(jīng)灑水嘴噴出;第三路經(jīng)減壓后,由截割頭內(nèi)噴霧噴出,起到冷卻截齒及滅塵作用。

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)及切割電機(jī)組成。

切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),外形為圓錐臺(tái)形結(jié)構(gòu),截齒在其圓周按三條螺旋線(xiàn)分布,布置合理,齒向角經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理,采用質(zhì)量截齒,破巖能力強(qiáng),切割效率高。

切割減速機(jī)是兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng),輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min,輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。 武漢隧道掘進(jìn)機(jī)支重輪

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