通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關(guān)鍵技術(shù),功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點,有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比,地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè),其工況更為復(fù)雜,動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%,改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術(shù)改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性,北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點,他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。工程設(shè)備中銳造,工程質(zhì)量更牢靠丨礎(chǔ)潤機械。四川XUL305D-WJD-2.5地下電動鏟運機廠家有哪些
XUL305D(WJD-2.5)地下電動鏟運機是一款拖拽電纜,電機驅(qū)動,應(yīng)用于無性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備,以鏟裝運輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應(yīng)于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容2.5m3,額定載荷5.5噸,適應(yīng)3x3m巷道,技術(shù)亮點工作裝置液壓系統(tǒng)工作裝置采用雙臂梁正六連桿機構(gòu),相工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈對同行單臂梁結(jié)構(gòu),強度更高,可承載更大負(fù)載;同時可實現(xiàn)平動舉升和自動放平功能,提升工作效率?;钶p便電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65,主要選用元件廠家為施耐德,穩(wěn)定可靠廣西礦用地下電動鏟運機廠家整車長度較短,機動靈活,方便通過棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。
鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材,耐磨耐用,滿足各種礦山工況使用要求液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制,靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu),滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計,提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤滑,XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備,該設(shè)備可單人單機單獨進(jìn)行裝運、卸聯(lián)合作業(yè),適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣,也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運機額定斗容2m,額定載荷5噸,適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護等級高、動力性能好、作業(yè)
XUL202D(WJD-1)地下電動鏟運機是一款拖拽電纜,電機驅(qū)動,應(yīng)用于無性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備,以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應(yīng)于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m3,額定載荷2噸,適應(yīng)2x2m巷道,技術(shù)亮點工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),可實現(xiàn)更大的鏟取力,更大的卸載距離,更快的速度以及更好的平動舉升平動性,并具備自動放平功能,提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力傳動匹配合理,滿足高速爬坡需求;采用靜液壓-機械傳動形式,操作簡單方便,可實現(xiàn)無極變速,駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈制動質(zhì)量穩(wěn)定,安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65,主要選用元件廠家為施耐德、諾亞克,穩(wěn)定可靠言有力,敢為先機械貿(mào)易信立言,精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機械。
鏟運機是井下開采特用設(shè)備,按行走方式的不同可以分為拖式鏟運機、自行式鏟運機和履帶式自行鏟運機3種類型,拖式鏟運機工作時常由履帶式拖拉機牽引,具有接地比壓小、附著能力大和爬坡能力強等優(yōu)點,在短運距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用。自行式鏟運機本身具有行走能力,行走裝置有履帶式和輪胎式兩種。履帶式自行鏟運機又稱鏟運推土機,它的鏟斗直接裝在兩條履帶的中間,用于運距不長、場地狹窄和松軟潮濕等地帶工作。主動式鏟運機接地比壓小,能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質(zhì)狀況差的泥濘和沼澤地帶,能實現(xiàn)全天候、連續(xù)、高效作業(yè),具備良好的可靠性和適應(yīng)性。言必行,行有為言為信,精為本言重九鼎,為精則密丨礎(chǔ)潤機械。湖南地下內(nèi)燃鏟運機
鏟運機行走采用靜液壓傳動,通過行走和作業(yè)液壓綜合控制,使兩者的功率分配合理,從而提高作業(yè)效率。四川XUL305D-WJD-2.5地下電動鏟運機廠家有哪些
2、制動系統(tǒng):鏟運機行車制動采用多盤濕式制動驅(qū)動橋,駐車制動為彈簧制動、液壓釋放,使制動安全可靠。濕式制動器將制動盤、制動活塞、制動片包裹在車橋內(nèi)部,并有齒輪油潤滑。泥沙水混合物無法進(jìn)入,避免了對制動部件損害。兩年之內(nèi),無需更換制動部件,減少了維修保養(yǎng)頻率,且更加安全可靠。普通鉗盤制動橋,制動盤、制動鉗、制動片裸露在外。巷道內(nèi)有積水的情況下,泥沙水混合物進(jìn)入制動系統(tǒng),導(dǎo)致制動系統(tǒng)磨損嚴(yán)重,需經(jīng)常更換。如果剎車片更換不及時,制動效果會下降,嚴(yán)重情況下會將制動盤磨透,車輛失去制動效果,造成安全事故。部分駕駛員在車輛制動效果不好或失去制動的情況下,會強制掛倒檔以達(dá)到停車的目的,會導(dǎo)致驅(qū)動橋及變速箱齒輪的損壞,增加車輛的故障率。四川XUL305D-WJD-2.5地下電動鏟運機廠家有哪些
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