傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,存在以下問題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素,造成火工材料浪費,增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對人員和采礦設(shè)備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴(yán)重的會造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。機械制造,礎(chǔ)潤領(lǐng)跑。廣州地下雙臂鑿巖臺車多少錢一臺
性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng),采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動;2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標(biāo)孔位;4、控制推進梁動作,實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。深圳智能雙臂鑿巖臺車廠家有哪些精品礎(chǔ)潤機械,神話從不破滅。
鏟斗額定斗容3.5m3,超大斗容設(shè)計鏟裝工作效率提升10%;刃板選用瑞典進口耐磨鋼材HARDOX450使用壽命更長。動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機、液力機械傳動系統(tǒng),全套進口DANA橋箱,四輪驅(qū)動,較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,液壓釋放形式,安全可靠。駕駛室橫向側(cè)置開放/封閉駕駛室,符合人機工程學(xué),司機室減震設(shè)計提高舒適性,滿足FOPS認(rèn)證集中潤滑系統(tǒng)對于難維護保養(yǎng)的車橋、擺動架傳動軸支撐架、車架較接點采用集中潤滑的方式,維保更方便選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑
鑿巖時,推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機構(gòu),可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時,可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉(zhuǎn)油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉(zhuǎn),以便獲得靠近巷道兩側(cè)和底部的鉆孔。由于上述各機構(gòu)的相互配合,即可在巷道斷面內(nèi)的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3,借以保持推進器工作時的穩(wěn)定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定,在車體上還裝有前后支腿18與15。礎(chǔ)潤機械,從不止步;次次創(chuàng)新,代代精品。
而在如今國內(nèi)的隧道領(lǐng)域,部分施工單位為響應(yīng)上級領(lǐng)導(dǎo)對于“施工全機械化”的要求,花費上千萬采購國外鑿巖設(shè)備(其中以三臂鑿巖臺車為采購主流)。但經(jīng)過現(xiàn)場應(yīng)用,機械化設(shè)備的優(yōu)勢并沒有得到體現(xiàn),反而在大多項目都形成了一種“用之不易,棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺車在國內(nèi)推行困難,究其原因主要有以下幾點:1.三臂方案的造價高昂,雖然能在施工過程中節(jié)約人工成本,但整體性價比提升仍不明顯。2.進口鑿巖臺車國產(chǎn)化程度較低,專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難,以至于鑿巖臺車無法充分發(fā)揮其效用。3.進口鑿巖臺車在國內(nèi)配件供應(yīng)困難,導(dǎo)致維修不便;同時其對施工環(huán)境要求更高,目前國內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進行系統(tǒng)錨桿施作時,由于三臂鑿巖臺車的體型較大,容易阻斷交通,不方便施工,造成設(shè)備利用率低。機械貿(mào)易之道,言為專業(yè)智造丨礎(chǔ)潤機械。重慶礦山雙臂鑿巖臺車報價
XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應(yīng)性強、人員適應(yīng)性強、高效節(jié)能、單循環(huán)進尺長、有效控制超欠挖等優(yōu)勢。廣州地下雙臂鑿巖臺車多少錢一臺
XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運機是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應(yīng)于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”,額定載荷2噸,適應(yīng)2mx2m以上巷道,工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),可實現(xiàn)更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材,耐鏟取力,更大的卸載距離、更快的工磨耐用,適應(yīng)各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動性,并具備自動放平功能。廣州地下雙臂鑿巖臺車多少錢一臺
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