廣州徐工掘進(jìn)機(jī)

主機(jī)參數(shù)

總體長(zhǎng)度：                        13.5/21（m）

總體寬度：                        3.8/3.6/3.2（m）

總體高度（機(jī)身）：                 2.6（m）

總重：                            92（t）

切割頭深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割電機(jī)

規(guī)格型號(hào)：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

額定功率：                                 260/200（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                                 1485/737（r/min）

油泵電機(jī)

規(guī)格型號(hào)：                                 YBS-132（B35）（1140）

額定功率：                                 132（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                                 1486（r/min）

徐工集團(tuán)煤礦掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)保護(hù)及故障診斷。廣州徐工掘進(jìn)機(jī)

    掘進(jìn)機(jī)施工法(TBM)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)如下：掘進(jìn)機(jī)施工法(TBM)是一種利用回轉(zhuǎn)刀具開挖(同時(shí)破碎和掘進(jìn))隧道的機(jī)械裝置。此法修筑隧道的方法稱掘進(jìn)機(jī)法。(一)TBM施工方法的優(yōu)點(diǎn)：施工速度快，工期得以縮短，特別是在穩(wěn)定的圍巖中長(zhǎng)距離施工時(shí)，此特征尤其明顯。無(wú)爆破圍巖的損傷小，減輕支護(hù)的工作量。振動(dòng)、噪聲小，對(duì)周圍的居民和結(jié)構(gòu)物的影響小。因機(jī)械化施工，安全，作業(yè)人員少。安全性和作業(yè)環(huán)境有了較大的改善。(二)TBM施工方法的缺點(diǎn)：費(fèi)和運(yùn)輸、組裝、解體等的費(fèi)用高，初期投資高，不用于短隧道。施工途中不易改變開挖直徑和形狀。地質(zhì)的適應(yīng)性受到一定限制。對(duì)軟弱圍巖，還存在不少問題；對(duì)硬巖，強(qiáng)度超過200MPa后，刀具成本急劇增大，開挖速度也降低。 廣州掘進(jìn)機(jī)多少錢一臺(tái)徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)。

掘進(jìn)機(jī)性能的好壞是決定快速掘進(jìn)的關(guān)鍵，已有成果的基礎(chǔ)上，對(duì)影響掘進(jìn)機(jī)性能的主要因素進(jìn)行了綜合分析。

影響掘進(jìn)機(jī)性能好壞的綜合分析——從掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)、加工和制造上分析

1、整機(jī)操作的穩(wěn)定性。掘進(jìn)機(jī)的操作穩(wěn)定性對(duì)其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進(jìn)機(jī)比較而言，縱軸型掘進(jìn)機(jī)要實(shí)現(xiàn)相同的穩(wěn)定性，重量需要增加約20%。

2、星輪裝載機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)性。裝載能力的大小取決于裝載機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇，它直接決定了整機(jī)的生產(chǎn)能力。因此不斷改進(jìn)和完善掘進(jìn)機(jī)裝載機(jī)構(gòu)，是提高掘進(jìn)機(jī)整機(jī)性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進(jìn)機(jī)的關(guān)鍵部件，其材料、制造工藝對(duì)掘進(jìn)機(jī)的性能會(huì)產(chǎn)生較大的影響。

4、掘進(jìn)機(jī)的功率。我國(guó)目前使用掘進(jìn)機(jī)的功率普遍較小，而發(fā)達(dá)的掘進(jìn)機(jī)普遍在200kw—300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅(jiān)硬的巖石和提高作業(yè)效率，因此，我國(guó)需要加強(qiáng)大功率掘進(jìn)機(jī)的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進(jìn)機(jī)的性能，必須留有一定的儲(chǔ)備功率。

    徐工集團(tuán)成立于1989年3月，成立24年來(lái)始終保持中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)排頭兵地位，位居世界工程機(jī)械行業(yè)第5位，中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)第122位，中國(guó)制造業(yè)**第49位，中國(guó)機(jī)械工業(yè)**第4位，是中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)規(guī)模比較大、產(chǎn)品品種與系列**齊全、相當(dāng)有競(jìng)爭(zhēng)力和影響力的大型企業(yè)集團(tuán)。貴陽(yáng)屬喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、臺(tái)地，地鐵通過地層多為白云巖、灰?guī)r，巖石硬度在60MPa以上，局部達(dá)到90MPa以上。隧道穿越火車站站房及股道、小區(qū)居民樓、地下停車場(chǎng)、河流等，隧道周邊環(huán)境復(fù)雜，工程風(fēng)險(xiǎn)高。原采用炮掘施工，施工對(duì)周圍建筑物影響大，**反映強(qiáng)烈。同時(shí)通過論證，盾構(gòu)機(jī)不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，具有圍巖擾動(dòng)小、施工效率高、安全性好等特點(diǎn)，在設(shè)備截割能力、施工進(jìn)度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工，施工對(duì)周圍建筑物影響大，**反映強(qiáng)烈。同時(shí)通過論證，盾構(gòu)機(jī)不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)，具有圍巖擾動(dòng)小、施工效率高、安全性好等特點(diǎn)，在設(shè)備截割能力、施工進(jìn)度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集團(tuán)成立于1989年3月，成立24年來(lái)始終保持中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)排頭兵地位，位居世界工程機(jī)械行業(yè)第5位。 徐工集團(tuán)土壓平衡箱涵掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)研究。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無(wú)人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。沒有對(duì)比，你不會(huì)知道徐工有多好！深圳懸臂式掘進(jìn)機(jī)多少錢

徐工集團(tuán)礦用全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)機(jī)型特點(diǎn)。廣州徐工掘進(jìn)機(jī)

    近20臺(tái)徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)挑戰(zhàn)山城超級(jí)工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設(shè)一直是現(xiàn)在進(jìn)行時(shí)，在這些工程當(dāng)中**重要的當(dāng)屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動(dòng)、施工安全又提出了極高的要求。重慶市相關(guān)施工單位從施工效率、產(chǎn)品性能、公司實(shí)力及產(chǎn)品性價(jià)比等幾個(gè)方面反復(fù)比較、綜合評(píng)定后，**終選用徐工懸臂式隧道掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進(jìn)機(jī)在重慶軌道交通9號(hào)線8標(biāo)投入使用，對(duì)整體和局部圍巖擾動(dòng)極小，且開挖不超方、無(wú)噪音，對(duì)周圍的建筑和居民生活不產(chǎn)生干擾，取得了非常好的口碑。之后，施工單位又陸續(xù)引進(jìn)多臺(tái)徐工隧道掘進(jìn)機(jī)，截止到2019年6月，重慶軌道交通、快速路等工程已經(jīng)陸續(xù)進(jìn)駐了多臺(tái)徐工XTR6/260進(jìn)行施工。 廣州徐工掘進(jìn)機(jī)

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