智能掘進機的理論優(yōu)化研究:本文在“礦井無人化”理論的基礎(chǔ)上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動化是促進采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對采礦設(shè)備的自動化內(nèi)容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無到有,從小到大,從落后到先進的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設(shè)備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。 徐工集團懸臂式掘進機導航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。廣西煤礦掘進機多少錢
掘進機冷卻和噴霧系統(tǒng)改造:綜合分析了掘進機冷卻系統(tǒng)不能有效冷卻切割電機和泵站電機,隨著電機溫度的逐漸升高,電機內(nèi)部絕緣材料碳化變質(zhì),導致電機損壞;不能有效消除液壓系統(tǒng)中液壓泵、溢流閥和流量控制閥所產(chǎn)生的熱量,隨著液壓油溫度的升高,液壓密封件變形,液壓元件磨損損壞等。噴霧除塵系統(tǒng)中的缺點易造成切割臂損壞;不能精確控制噴霧除塵系統(tǒng)的霧水量和噴霧時間;冷卻系統(tǒng)和噴霧系統(tǒng)的水直接排至巷道內(nèi),容易造成巷道積水,底板圍巖變軟,掘進機下陷;噴霧除塵系統(tǒng)無法遠程控制等問題產(chǎn)生的原因,對冷卻系統(tǒng)和噴霧除塵系統(tǒng)進行了改造,取得了良好的效果。福州隧道掘進機型號重力無形,耐勁持久--徐工。
推入的喂入器移動到聯(lián)合收割機的底部時,其上的推力巖塊將繼續(xù)前進。進料器可以根據(jù)需要升高或降低,以確保在聯(lián)合收割機或工作反叛/產(chǎn)品伸展時有適當?shù)拈g隙。進料器配備有鏟星,這些鏟星將巖體移動到安裝在聯(lián)合收割機中心的刮板輸送機上。恒星通過安裝在送料器下方的齒輪液壓驅(qū)動。刮板輸送機驅(qū)動器在輸送機折疊時配備有兩個,并與進料器對接安裝在前后鉸鏈臂上。這種布置允許輸送機在降低/提升進料器時與進料器一起移動。刮板輸送機將物料切碎到汽車尾部,軸向型電動機的標準執(zhí)行機構(gòu)功率為160kW。
電控系統(tǒng)
XTR6/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒(二運電機)、除塵風機(選配)、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分,與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。
電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的**??刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化(主控制器為運動機械**控制器)、具有故障記憶功能和工作狀態(tài)實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術(shù),*用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn),通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內(nèi)部元件配置高、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能,實現(xiàn)智能化控制。 當你打開雙手,世界就在你手中。
對挖掘機實行定期維護保養(yǎng)的目的是,減少機器的故障,延長機器使用壽命;縮短機器的停機時間;提高工作效率,降低作業(yè)成本。只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣,就可減少70%的故障。事實上,70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根據(jù)不同的環(huán)境溫度選用不同牌號的柴油(對見表1);柴油不能混入雜質(zhì)、灰土與水,否則將使燃油泵過早磨損;劣質(zhì)燃油中的石蠟與硫的含量高,會對發(fā)動機產(chǎn)生損害;每日作業(yè)完后燃油箱要加滿燃油,防止油箱內(nèi)壁產(chǎn)生水滴;每日作業(yè)前打開燃油箱底的放水閥放水;在發(fā)動機燃料用盡或更換濾芯后,須排盡管路中的空氣。2、其它用油的管理其他用油包括發(fā)動機油、液壓油、齒輪油等;不同牌號和不同等級的用油不能混且;不同品種挖掘機用油在生產(chǎn)過程中添加的起化學作用或物理作用的添加劑不同;要保證用油清潔,防止雜物(水、粉塵、顆粒等)混入;根據(jù)環(huán)境溫度和用途選用油的標號。環(huán)境溫度高,應(yīng)選用粘度大的機油,環(huán)境溫度低應(yīng)選用粘度小的用油;齒輪油的粘度相對較大,以適應(yīng)較大的傳動負載,液壓油的粘度相對較小,以減少液體流動阻力。 那些所擁有的徐工路面設(shè)備,就像是行業(yè)的敲門磚。廣西煤礦掘進機多少錢
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EBZ160懸臂式掘進機液壓系統(tǒng)采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制,有效提高液壓元件壽命,降低系統(tǒng)故障,主要液壓元件均采用國際**品牌。
系統(tǒng)主要由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭伸縮油缸、切割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶漲緊油缸)、馬達(包括:行走、星輪、一運)、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。
EBZ160懸臂式掘進機除塵噴霧系統(tǒng)分冷卻、噴霧水路。噴霧水路分內(nèi)、外噴霧水路。外來水經(jīng)一級過濾后分為三路,直接通往噴水架,由霧狀噴嘴噴出,可有效抑制粉塵;第二路經(jīng)減壓閥、冷卻器及截割電機后經(jīng)灑水嘴噴出;第三路經(jīng)減壓后,由截割頭內(nèi)噴霧噴出,起到冷卻截齒及滅塵作用。切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機及切割電機組成。
切割頭采用仿真技術(shù)優(yōu)化設(shè)計,外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu),截齒在其圓周按三條螺旋線分布,布置合理,齒向角經(jīng)過優(yōu)化處理,采用質(zhì)量截齒,破巖能力強,切割效率高。
切割減速機是兩級行星齒輪傳動,輸入轉(zhuǎn)速為1482/736 r/min,輸出轉(zhuǎn)速為48/24 r/min。 廣西煤礦掘進機多少錢
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