而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點。通過使用特殊透鏡,延長不同顏色光的焦點光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測物體到透鏡的距離,會對應(yīng)一個精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長,就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。
為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開來,測量也就無法進行了。 匠信智能3D DEMO平臺與相機連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號組成。四川匠信智能3D便攜式絲桿平臺
3D視覺線掃相機
數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息,也無法在測量的同時進行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關(guān)的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時,3D視覺測量還會在測量的同時完成對條碼的識別,節(jié)省人力與時間。
操作便捷測量光幕在操作時必須將物品平行擺放,3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內(nèi)的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費額外的時間與精力,易于操作。
易于維護傳統(tǒng)的測量光幕在使用時不能隨意改變測量光柵的位置,還需要盡量避免物品的碰撞等,一旦出現(xiàn)故障,就需要專業(yè)人員對其進行調(diào)整。 深圳中科行智3D便攜式平臺3D相機廠家在使用的的3D便攜式絲桿運動平臺是由哪家公司生產(chǎn)?
3D視覺技術(shù):結(jié)構(gòu)光和TOF有何區(qū)別?什么是3D視覺技術(shù)?即是通過3D攝像頭能夠采集視野內(nèi)空間每個點位的三維座標信息,通過算法復(fù)原智能獲取三維立體成像,不會輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響,技術(shù)更加穩(wěn)定,能夠解決以往二維體驗和安全性較差的問題。目前的智能手機領(lǐng)域采用的3D視覺技術(shù)解決方案主要是:3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)和TOF飛行時間法(Time-of-Flight)。(3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu));3D便攜式平臺主要是采用掃描的方式。
使用光譜共焦測量技術(shù),可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經(jīng)過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點的顏色,得到距離信息,光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑,從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著,即使被測表面有非常輕微的劃痕,也逃不過光譜共焦傳感器的眼睛。由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中,使其非常適合測量鉆孔結(jié)構(gòu)。
而其他測量方式,如激光三角反射式測量,對于小孔往往無能為力,因為小孔形成的陰影會遮擋反射光的光路,無法進行測量。針對這種小孔測量任務(wù),德國米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有*4mm的探頭直徑,可以探入小孔內(nèi)部進行測量。 3D便攜式絲桿運動平臺采用PLC、三菱驅(qū)動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。
3D便攜式平臺采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。
PLC的優(yōu)點:功能強,硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強;可靠性高,抗干擾能力強;編程方法簡單,維修工作量少,維修方便;體積小,能耗低。缺點:不能用于主電路的斷路器,只能進行邏輯控制。
PC機的優(yōu)點:能實現(xiàn)原來PLC的控制功能,并且具有更強的數(shù)據(jù)處理能力、強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點:基于PC的自動化控制也有其不足之處,其設(shè)備的可靠性、實時性和穩(wěn)定性都較差。 匠信智能3D DEMO平臺采用PLC、三菱驅(qū)動器、觸摸屏、三菱電機、機加件、微調(diào)、箱子、電氣等組成。四川匠信智能3D便攜式絲桿平臺
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3D相機中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù):
視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機還分為近視場,中視場,遠視場。
測量范圍:傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機,每臺相機的工作距離是不一樣的。 四川匠信智能3D便攜式絲桿平臺
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