與一般相機(jī)的區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短,可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。例如,把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以比較**速度旋轉(zhuǎn),然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來(lái)拍攝,是不可能達(dá)到這樣效果的。
工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價(jià)格昂貴。百萬(wàn)級(jí)逐行掃描ccd的價(jià)格,從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等,其中的技術(shù)參數(shù)繁多,也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī),無(wú)論從價(jià)格還是質(zhì)量都是非常不錯(cuò)的。 3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可用于米依3D相機(jī)檢測(cè)產(chǎn)品。河南多功能直線運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)
應(yīng)用領(lǐng)域
1、工業(yè)領(lǐng)域,如開發(fā)金屬材料及樹脂材料時(shí),用來(lái)觀察材料受到?jīng)_擊時(shí)內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等,可用來(lái)分析材料被破壞時(shí)物質(zhì)的結(jié)構(gòu);
2、體育項(xiàng)目上,如捕捉棒球及高爾夫球擊球時(shí)球的狀態(tài)、與空氣產(chǎn)生的阻力等等。
3、包裝和標(biāo)簽行業(yè)的印刷過(guò)程中,能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)到高速印刷中非常細(xì)微的印刷缺陷。發(fā)現(xiàn)印刷缺陷可以為生產(chǎn)提供有價(jià)值的信息,以便在生產(chǎn)過(guò)程中采取措施,減少**終的損失。各種印刷中常見的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測(cè)出來(lái)。不但提高投資回報(bào)和減少?gòu)U品發(fā)出,更提高了客戶滿意度和信任度。
4、在開發(fā)產(chǎn)品和驗(yàn)證產(chǎn)品等方面,數(shù)字工業(yè)相機(jī)對(duì)被攝物的大小沒有限制,根據(jù)鏡頭的條件,既可拍攝一般物質(zhì),也可用于顯微鏡攝影。 福建3D相機(jī)高精度直線運(yùn)動(dòng)設(shè)備3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可用于國(guó)外3D相機(jī)檢測(cè)產(chǎn)品。
眾所周知,自然界的日光屬白光一種,白光不是**純潔的光,而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生,而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料(透鏡)對(duì)于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長(zhǎng)愈短折射率愈**長(zhǎng)愈長(zhǎng)折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因),同一薄透鏡對(duì)不同單色光,每一種單色光都有不同的焦距,按色光的波長(zhǎng)由短到長(zhǎng),它們的像點(diǎn)離開透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上(不同的單色光的波長(zhǎng)是不同的)這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯(cuò)誤。色差透鏡錯(cuò)誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中,應(yīng)通過(guò)特殊處理,盡量消減色差透鏡錯(cuò)誤導(dǎo)致的成像問(wèn)題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。
(3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu))3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據(jù)物體造成的光信號(hào)變化計(jì)算出物**置和深度信息,識(shí)別精度能達(dá)到1mm,在性能相當(dāng)?shù)那闆r下,結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),更為適合應(yīng)用在近距離面部識(shí)別驗(yàn)證等場(chǎng)景。
TOF飛行時(shí)間法(Time-of-Flight)則是通過(guò)**傳感器,捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來(lái)判斷并計(jì)算出物體的距離信息,這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn),相對(duì)3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡(jiǎn)單,可測(cè)量較遠(yuǎn)距離(一般在100m以內(nèi)),比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢(shì)動(dòng)作,相對(duì)來(lái)說(shuō)TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢(shì),適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域,可以肯定的是,3D視覺技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可用于國(guó)產(chǎn)3D相機(jī)檢測(cè)產(chǎn)品。
雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)
相位法:近年來(lái)基于相位的光柵投影三維輪廓測(cè)童技術(shù)有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測(cè)物表面,受物體高度的調(diào)制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號(hào)。采集變形條紋并且對(duì)其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度,這類方法又稱為相位法。
基于相位測(cè)量的三維輪廓測(cè)量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法,但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn),而是通過(guò)相位測(cè)量間接地實(shí)現(xiàn),由于相位信息的參與,使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 單軸3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可用于各種3D相機(jī)、線掃相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。河南多功能直線運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)
單軸3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可預(yù)留了A+A-B+B-、電源、觸發(fā)等各種信號(hào)接口。河南多功能直線運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)
編碼器信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,
其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米 河南多功能直線運(yùn)動(dòng)測(cè)試平臺(tái)
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