3D視覺(jué)測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。
1、精度高在快遞物流行業(yè)中,測(cè)量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例,其體積測(cè)量平均精度能夠達(dá)到±3mm,這是傳統(tǒng)的測(cè)量光幕所無(wú)法達(dá)到的。
2、測(cè)量速度**D視覺(jué)測(cè)量采用3D鏡頭+算法的測(cè)量模式,測(cè)量迅速,能夠在1秒之內(nèi)得出測(cè)量結(jié)果。而測(cè)量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動(dòng)速度,通常要幾秒才能完成一件物品的測(cè)量。
3、適配性強(qiáng)測(cè)量光幕只能對(duì)形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測(cè)量,相比而言,3D視覺(jué)測(cè)量則可以忽視對(duì)物體形狀的要求進(jìn)行測(cè)量操作。同時(shí),測(cè)量光幕在測(cè)量時(shí)需要物體存在相對(duì)運(yùn)動(dòng),而3D視覺(jué)測(cè)量對(duì)于動(dòng)態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測(cè)量。
4、抗干擾能力強(qiáng)測(cè)量光幕是一種特殊的光電傳感器,通過(guò)紅外線的發(fā)射和接收來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時(shí),光幕的發(fā)射端和接收端便會(huì)受到影響,進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺(jué)測(cè)量?jī)x器則并不存在這一問(wèn)題。 經(jīng)常看見(jiàn)3D相機(jī)廠家拖拉使用的的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)?陜西長(zhǎng)沙青波3D便攜式
任何東西分類(lèi)一定有它自己的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)相機(jī)也不例外,工業(yè)相機(jī)主要有以下分類(lèi)
1、按照芯片類(lèi)型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);
2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);
5、按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);
6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);
7、按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī);
8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見(jiàn)光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。 長(zhǎng)沙青波3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。
而光譜共焦測(cè)量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過(guò)使用特殊透鏡,延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測(cè)物體到透鏡的距離,會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)精確波長(zhǎng)的光聚焦到被測(cè)物體上。通過(guò)測(cè)量反射光的波長(zhǎng),就可以得到被測(cè)物體到透鏡的精確距離。這一過(guò)程與攝影器材通過(guò)各種方法消減色差的過(guò)程正好相反。
為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來(lái)根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個(gè)凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點(diǎn)軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開(kāi)來(lái),測(cè)量也就無(wú)法進(jìn)行了。
3D結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據(jù)物體造成的光信號(hào)變化計(jì)算出物**置和深度信息,識(shí)別精度能達(dá)到1mm,在性能相當(dāng)?shù)那闆r下,結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。
目前蘋(píng)果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù),更為適合應(yīng)用在近距離面部識(shí)別驗(yàn)證等場(chǎng)景。TOF飛行時(shí)間法(Time-of-Flight)則是通過(guò)**傳感器,捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來(lái)判斷并計(jì)算出物體的距離信息,這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn),相對(duì)3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡(jiǎn)單,可測(cè)量較遠(yuǎn)距離(一般在100m以內(nèi)),比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢(shì)動(dòng)作,相對(duì)來(lái)說(shuō)TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢(shì),適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域,可以肯定的是,3D視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 3D相機(jī)使用的平臺(tái)哪里可以定制?
線陣相機(jī),機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象,但極長(zhǎng),幾K的長(zhǎng)度,而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。
一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī):
一、被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀。如滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。
二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下(需要極大的視野或極高的精度),就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī),進(jìn)行多次拍照,再將所拍下的多幅“條”形圖象,合并成一張巨大的圖。
因此,用線陣型相機(jī),必須用可以支持線陣型相機(jī)的采集卡。記得EURESYS有這個(gè)功能,其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來(lái)。 基恩士使用的3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是誰(shuí)生產(chǎn)的?長(zhǎng)沙青波3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)性能強(qiáng)大,價(jià)格實(shí)惠,軟件操作簡(jiǎn)單。陜西長(zhǎng)沙青波3D便攜式
在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn),要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。
在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線,激光投射到物體表面就會(huì)形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光會(huì)被鏡頭捕捉到,通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。 陜西長(zhǎng)沙青波3D便攜式
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