光譜共焦測(cè)量原理
混色光是由眾多不同波長(zhǎng)光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長(zhǎng)的可見(jiàn)光重疊在一起，形成白光。人類肉眼可見(jiàn)光的波長(zhǎng)范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過(guò)透鏡，不同顏色的光不會(huì)聚焦到同一個(gè)點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯(cuò)誤或者叫色差透鏡偏差。
眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是**純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生，而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料（透鏡）對(duì)于不同單色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波長(zhǎng)愈短折射率愈**長(zhǎng)愈長(zhǎng)折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因），同一薄透鏡對(duì)不同單色光，每一種單色光都有不同的焦距，按色光的波長(zhǎng)由短到長(zhǎng)，它們的像點(diǎn)離開(kāi)透鏡由近到遠(yuǎn)地排列在光軸上（不同的單色光的波長(zhǎng)是不同的）這樣成像就產(chǎn)生了所謂色差透鏡錯(cuò)誤。色差透鏡錯(cuò)誤使成像產(chǎn)生色斑或暈環(huán)。在攝影器材中，應(yīng)通過(guò)特殊處理，盡量消減色差透鏡錯(cuò)誤導(dǎo)致的成像問(wèn)題。常用的消除方法有雙膠合系統(tǒng)與雙分離系統(tǒng)。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。江蘇3D相機(jī)便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長(zhǎng)，幾K的長(zhǎng)度，而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。
一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：
一、被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀。如滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。
二、需要極大的視野或極高的精度。在第二種情況下（需要極大的視野或極高的精度），就需要用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī)，進(jìn)行多次拍照，再將所拍下的多幅“條”形圖象，合并成一張巨大的圖。
因此，用線陣型相機(jī)，必須用可以支持線陣型相機(jī)的采集卡。記得EURESYS有這個(gè)功能，其軟件包中有合并“條”形圖象的函數(shù)。比較大的好象可以合并出8M的圖象來(lái)。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)3D相機(jī)廠家在使用的的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)？
如何清潔
1)壓縮空氣一般情況下，壓縮空氣足以***掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣，因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。
2)微纖維材料微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì)，從而達(dá)到達(dá)到清潔目的。
3)純酒精(濃度90％以上)該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意，不要使用異丙醇，因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。
4)酒精替代品除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來(lái)清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法，因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。
5)以上各種方法綜合使用可以綜合以上各種方法，清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必?fù)?dān)心，這層玻璃很堅(jiān)硬，除非使用玻璃刀、沙子或鉆石。
另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測(cè)量多層透明材料的厚度。與其他測(cè)量方法不同，光譜共焦傳感器在測(cè)量這種物體時(shí)，*需要一支探頭就可以完成測(cè)量。測(cè)量被測(cè)物體前端面和后端面的反射光，從而得到層厚信息。
由于測(cè)量只使用白光，無(wú)需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路，傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長(zhǎng)50m的光纖連接探頭和控制器。
但是，需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒，這會(huì)影響測(cè)量精度，甚至使測(cè)量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測(cè)量方法，探頭到被測(cè)物體的距離也有一定限制。 基恩士使用的3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是誰(shuí)生產(chǎn)的？
3D視覺(jué)技術(shù)：結(jié)構(gòu)光和TOF有何區(qū)別？什么是3D視覺(jué)技術(shù)？即是通過(guò)3D攝像頭能夠采集視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息，通過(guò)算法復(fù)原智能獲取三維立體成像，不會(huì)輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響，技術(shù)更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗(yàn)和安全性較差的問(wèn)題。目前的智能手機(jī)領(lǐng)域采用的3D視覺(jué)技術(shù)解決方案主要是：3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）和TOF飛行時(shí)間法（Time-of-Flight）。（3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)）；3D便攜式平臺(tái)主要是采用掃描的方式。LMI使用的3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是誰(shuí)生產(chǎn)的？四川匠信智能3D便攜式平臺(tái)
匠信智能3D DEMO平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號(hào)組成。江蘇3D相機(jī)便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
差分編碼器：在一個(gè)碼盤的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開(kāi)縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。
編碼器：：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)。另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
每個(gè)伺服電機(jī)或者直線電機(jī)都會(huì)有編碼器信號(hào)。 江蘇3D相機(jī)便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
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