3D相機中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：一、視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機還分為近視場，中視場，遠視場。二、測量范圍：傳感器的近視場到遠視場的距離。這個概念有點像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。三、工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機，每臺相機的工作距離是不一樣的。四、分辨率：傳感器可以識別的小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。五、線性度：也叫準確度，直線度。一般指的是Z線性度，為偏差值（參考值與測量值的差值）與測量范圍的比值。六、重復(fù)精度：也叫做重復(fù)性。是指將被測物重復(fù)掃描4100次后的比較大偏差值。匠信智能3D便攜式直線電機運動平臺采用高質(zhì)量的直線電機控制系統(tǒng)，軟件操作簡單。廣東通用3D便攜式直線電機運動平臺
白色光通過一個半透鏡面到達凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡，返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。透過穿孔蓋板的光是一組模糊光譜，也就是說若干不同波長的光都有可能穿過小孔照在CCD感光矩陣單元上。但是只有在被測物體上聚焦的反射光擁有足夠光強，在CCD感光矩陣上產(chǎn)生一個明顯的波峰。在穿孔蓋板后面，需要一個分光器測量反射光的顏色信息。分光器類似一個特制光柵，可以根據(jù)反射光的波長，增強或減弱折射率。因此，CCD矩陣上的每一個位置，對應(yīng)一個測量物體到探頭的距離。在整個量程上，共可以得到超過30,000個測量點。這里只計算光線波長，用以產(chǎn)生測量信號。反射光產(chǎn)生的信號波峰振幅并不在信號測量依據(jù)之內(nèi)。也就是說反射光的光強不會影響測量結(jié)果。這意味著，無論有多少反射光從被測物體反射回來，測量的距離結(jié)果可能是不變的。因為反射光的光強**取決于反射物體的反光程度。因此，采用德國米銥公司的光譜共焦傳感器，即使被測物體是強吸光材料，如黑色橡膠；或者是透明材料，如玻璃或者液體，都可以進行正?？煽康臏y量。廣東通用3D便攜式直線電機運動平臺3D便攜式直線電機運動平臺服務(wù)態(tài)度好。
3D便攜式平臺采用PLC控制系統(tǒng)，保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。
PLC的優(yōu)缺點優(yōu)點：功能強，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強；可靠性高，抗干擾能力強；編程方法簡單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點：不能用于主電路的斷路器，只能進行邏輯控制。
PC機的優(yōu)缺點優(yōu)點：能實現(xiàn)原來PLC的控制功能，并且具有更強的數(shù)據(jù)處理能力、強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無限制的存儲容量等優(yōu)勢。缺點：基于PC的自動化控制也有其不足之處，其設(shè)備的可靠性、實時性和穩(wěn)定性都較差。
隨著這幾年中國不斷增長的檢測市場，對相機的要求有了一定的要求；高性能，低成本的工業(yè)相機將會更加適合中國市場。雖然中國機器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展，但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對于機器視覺領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機非常適合廠家的需要。這就造就了一大批國產(chǎn)工業(yè)相機廠家，他們憑借著優(yōu)異的性能、低廉的價格，慢慢的滲入各行各業(yè)，降低了廠家的成本。3D便攜式直線電機運動平臺采用高質(zhì)量的直線電機控制系統(tǒng)，軟件操作簡單，實用。
光譜共焦測量原理
混色光是由眾多不同波長光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊在一起，形成白光。人類肉眼可見光的波長范圍從400nm(藍光)到700nm(紅光)。通過透鏡，不同顏色的光不會聚焦到同一個點上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯誤或者叫色差透鏡偏差。
眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是**純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生，而實際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。 深圳匠信智能3D便攜式直線電機運動平臺容易操作.廣東通用3D便攜式直線電機運動平臺
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差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號。另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。廣東通用3D便攜式直線電機運動平臺
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