雙目結(jié)構(gòu)光3D：
什么是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。結(jié)構(gòu)光三維視覺也是基于光學(xué)三角測量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。
直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺系統(tǒng)。 匠信智能XYZ三軸高精度檢測平臺可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。東莞基恩士高精度檢測平臺設(shè)備
主要參數(shù)
曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個固定的時間；面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機(jī)機(jī)還可以更快。
像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
光譜響應(yīng)特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。 東莞基恩士高精度檢測平臺設(shè)備XYZ三軸高精度檢測平臺可預(yù)留了A+A-B+B-、電源、觸發(fā)等各種信號接口。
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。
1、精度高在快遞物流行業(yè)中，測量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺測量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例，其體積測量平均精度能夠達(dá)到±3mm，這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達(dá)到的。
2、測量速度D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式，測量迅速，能夠在1秒之內(nèi)得出測量結(jié)果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測量。
3、適配性強(qiáng)測量光幕只能對形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測量，相比而言，3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進(jìn)行測量操作。同時，測量光幕在測量時需要物體存在相對運(yùn)動，而3D視覺測量對于動態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測量。
4、抗干擾能力強(qiáng)測量光幕是一種特殊的光電傳感器，通過紅外線的發(fā)射和接收來實(shí)現(xiàn)測量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時，光幕的發(fā)射端和接收端便會受到影響，進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。
與一般相機(jī)的區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。
工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。
工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺（MachineVision）應(yīng)用。而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺，并且經(jīng)過了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。
高性能，低成本的工業(yè)相機(jī)將會更加適合中國市場。雖然中國機(jī)器視覺市場近幾年有了飛速發(fā)展，[1]但是從總體上來說，出于市場競爭，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對于機(jī)器視覺領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機(jī)非常適合廠家的需要。 深圳匠信智能XYZ三軸高精度檢測平臺可用于展會進(jìn)行產(chǎn)品檢測演示。
雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)相位法：
近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術(shù)有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調(diào)制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據(jù)三角法原理計算出高度，這類方法又稱為相位法?；谙辔粶y量的三維輪廓測量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法，但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點(diǎn)，而是通過相位測量間接地實(shí)現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 3D相機(jī)廠家在使用的XYZ三軸高精度檢測平臺是由哪家公司生產(chǎn)？南京常見高精度檢測平臺推薦廠家
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前段時間國內(nèi)備受關(guān)注的兩大手機(jī)品牌，蘋果、華為相繼發(fā)布2019年度旗艦手機(jī)。無論是iPhone11還是華為Mate30Pro，兩者均基于3D傳感技術(shù)進(jìn)行深度強(qiáng)化。3D傳感究竟有何魅力，竟讓一眾主流手機(jī)品牌如此鐘情？智能手機(jī)廠商鐘情3D傳感攝像頭
2017年起至今蘋果一直推崇基于3D傳感技術(shù)的FaceID，由此實(shí)現(xiàn)安全快捷的3D面部識別，可極大提升驗證和支付等環(huán)節(jié)的便利性。為了實(shí)現(xiàn)3D傳感與屏的完美融合，OPPOFindX采用的是全隱藏式3D攝像頭模組，在解鎖時鏡頭自動彈出進(jìn)行3D人臉識別，獨(dú)特的伸縮設(shè)計至今仍被眾多用戶津津樂道。 東莞基恩士高精度檢測平臺設(shè)備
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