上海常見(jiàn)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)設(shè)備

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-03

在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶(hù)的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境,計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶(hù)的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn),要根據(jù)客戶(hù)所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。

在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì),激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線(xiàn),激光投射到物體表面就會(huì)形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下,反射光會(huì)被鏡頭捕捉到,通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。因此,工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。 深圳市匠信智能科技有限公司可以定制各種3D實(shí)驗(yàn)室運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。上海常見(jiàn)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)設(shè)備

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

3D視覺(jué)測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。1、精度高;2、測(cè)量速度、適配性強(qiáng);4、抗干擾能力強(qiáng);5、數(shù)據(jù)采集更加豐富;6、操作便捷;7、易于維護(hù) 廈門(mén)常見(jiàn)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)誠(chéng)信合作3D旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。

與一般相機(jī)的區(qū)別

工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。

工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片,而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。

工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(jué)(MachineVision)應(yīng)用。而一般的相機(jī)(DSC)拍攝的圖片,其光譜范圍只適合人眼視覺(jué),并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮,圖像質(zhì)量較差。

高性能,低成本的工業(yè)相機(jī)將會(huì)更加適合中國(guó)市場(chǎng)。雖然中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)近幾年有了飛速發(fā)展,[1]但是從總體上來(lái)說(shuō),出于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),降低成本的需要,各制造業(yè)廠(chǎng)家對(duì)于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性,因而高性能、低成本的工業(yè)相機(jī)非常適合廠(chǎng)家的需要。

另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測(cè)量多層透明材料的厚度。與其他測(cè)量方法不同,光譜共焦傳感器在測(cè)量這種物體時(shí),需要一支探頭就可以完成測(cè)量。測(cè)量被測(cè)物體前端面和后端面的反射光,從而得到層厚信息。由于測(cè)量只使用白光,無(wú)需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路,傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長(zhǎng)50m的光纖連接探頭和控制器。但是,需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒,這會(huì)影響測(cè)量精度,甚至使測(cè)量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測(cè)量方法,探頭到被測(cè)物體的距離也有一定限制。3D旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)采用日系控制系統(tǒng),設(shè)備穩(wěn)定性高。

雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)相位法:

近年來(lái)基于相位的光柵投影三維輪廓測(cè)童技術(shù)有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測(cè)物表面,受物體高度的調(diào)制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號(hào)。采集變形條紋并且對(duì)其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度,這類(lèi)方法又稱(chēng)為相位法?;谙辔粶y(cè)量的三維輪廓測(cè)量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法,但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn),而是通過(guò)相位測(cè)量間接地實(shí)現(xiàn),由于相位信息的參與,使得這類(lèi)方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 深圳匠信智能3D旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)可用于康耐視3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)。??稻€(xiàn)掃相機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)設(shè)備

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結(jié)構(gòu)光(Structuredlight):

通常采用特定波長(zhǎng)的不可見(jiàn)的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來(lái)的光經(jīng)過(guò)一定的編碼投影在物體上,通過(guò)一定算法來(lái)計(jì)算返回的編碼圖案的畸變來(lái)得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape,編碼結(jié)構(gòu)光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結(jié)構(gòu)光--apple(primesense)特定波長(zhǎng)的Laser發(fā)出的結(jié)構(gòu)光照射在物體表面,其反射的光線(xiàn)被帶濾波的camera相機(jī)接收,濾波片保證只有該波長(zhǎng)的光線(xiàn)能為camera所接受。芯片對(duì)接收到的光斑圖像進(jìn)行運(yùn)算,得出物體的深度數(shù)據(jù)。 上海常見(jiàn)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)平臺(tái)設(shè)備

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