與一般相機(jī)的區(qū)別
1、工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短,可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。例如,把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上,以比較速度旋轉(zhuǎn),然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來拍攝,是不可能達(dá)到這樣效果的。
2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品,例如Dalsa、Sony,而且價(jià)格昂貴。百萬級逐行掃描ccd的價(jià)格,從人民幣4000元到3萬元不等,其中的技術(shù)參數(shù)繁多,也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器,才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī),無論從價(jià)格還是質(zhì)量都是非常不錯(cuò)的。 簡易型旋轉(zhuǎn)平臺哪里性價(jià)比高?成都??稻€掃相機(jī)旋轉(zhuǎn)平臺演示箱
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小,抗干擾比較好,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。
3D高精度直線檢測平臺可用于各種3D相機(jī)、線掃相機(jī)進(jìn)行檢測。
3D高精度直線運(yùn)動(dòng)視覺平臺可用于各種3D相機(jī)、線掃相機(jī)進(jìn)行檢測。
單軸3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺可預(yù)留了A+A-B+B-、電源、觸發(fā)等各種信號接口。
單軸3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺采用PLC+觸摸屏+直線電機(jī)+大理石控制系統(tǒng)。 無錫多功能旋轉(zhuǎn)平臺DEMO箱匠信智能生產(chǎn)的簡易型旋轉(zhuǎn)平臺性能強(qiáng)大,價(jià)格實(shí)惠,軟件操作簡單。
雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)
相位法:近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術(shù)有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測物表面,受物體高度的調(diào)制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度,這類方法又稱為相位法。基于相位測量的三維輪廓測量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法,但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同,它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn),而是通過相位測量間接地實(shí)現(xiàn),由于相位信息的參與,使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。
3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù):視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個(gè)光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機(jī)還分為近視場,中視場,遠(yuǎn)視場。測量范圍:傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺相機(jī)的工作距離是不一樣的。簡易型旋轉(zhuǎn)平臺哪家公司做的好?
任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)相機(jī)也不例外,工業(yè)相機(jī)主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);
2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);
5、按照輸出信號方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);
6、按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);
7、按照輸出信號速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī);
8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。 3D相機(jī)廠家在使用的的簡易型旋轉(zhuǎn)平臺是由哪家公司生產(chǎn)?成都??稻€掃相機(jī)旋轉(zhuǎn)平臺演示箱
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如何清潔
壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。
微纖維材料微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達(dá)到達(dá)到清潔目的。
純酒精(濃度90%以上)該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分,在CCD表面留下液體痕跡。
酒精替代品除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。
以上各種方法綜合使用可以綜合以上各種方法,清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃,也不必?fù)?dān)心,這層玻璃很堅(jiān)硬,除非使用玻璃刀、沙子或鉆石,否則不會(huì)在它表面留下劃痕。 成都??稻€掃相機(jī)旋轉(zhuǎn)平臺演示箱
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