雙目結(jié)構(gòu)光3D：
什么是結(jié)構(gòu)光：就是帶有一定結(jié)構(gòu)的，而且我們自己是知道光源的這種結(jié)構(gòu)的。
結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)也是基于光學(xué)三角測(cè)量原理。光學(xué)投射器將一定模式的結(jié)構(gòu)光透射于物體表面，在表面上形成由被測(cè)物體表面形狀所調(diào)制的光條三維圖像。
該三維圖像由處于另一位置的攝像機(jī)探測(cè)，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置和物體表面形狀輪廓（高度）。
直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結(jié)表示了平面的變化，不連續(xù)顯示了表面的物理間隙。當(dāng)光學(xué)投射器與攝像機(jī)之間的相對(duì)位置一定時(shí)，由畸變的二維光條圖像坐標(biāo)便可重現(xiàn)物體表面三維形狀輪廓。由光學(xué)投射器、攝像機(jī)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)即構(gòu)成了結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)系統(tǒng)。 五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)兼容多款3D工業(yè)相機(jī)。江蘇?？稻€掃相機(jī)線掃檢測(cè)平臺(tái)推薦廠家
而在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，3D視覺(jué)技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價(jià)值。當(dāng)機(jī)械臂或者機(jī)器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀的物體進(jìn)行高度自動(dòng)化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅(qū)動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)力迎來(lái)創(chuàng)新變革。不難看出，無(wú)論是在涉及衣食住行的民用領(lǐng)域，還是在提高生產(chǎn)效率的工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺(jué)對(duì)于提升終端智慧化程度極為關(guān)鍵，這也便解釋了為什么眾多手機(jī)品牌如此鐘情于3D視覺(jué)技術(shù)。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意，3D視覺(jué)技術(shù)在未來(lái)大有可為。珠海常見(jiàn)線掃檢測(cè)平臺(tái)設(shè)備3D相機(jī)廠家在使用的的五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)？
一面單透鏡的色差造成對(duì)不同波長(zhǎng)的色光產(chǎn)生了不同的焦距
對(duì)于消色差雙合透鏡而言，可見(jiàn)光的波長(zhǎng)近似具有相等的焦距
具有抵消色散屬性的衍射光學(xué)器件可以用來(lái)矯正色差
而光譜共焦測(cè)量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過(guò)使用特殊透鏡，延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍，形成特殊放大色差，使其根據(jù)不同的被測(cè)物體到透鏡的距離，會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)精確波長(zhǎng)的光聚焦到被測(cè)物體上。通過(guò)測(cè)量反射光的波長(zhǎng)，就可以得到被測(cè)物體到透鏡的精確距離。這一過(guò)程與攝影器材通過(guò)各種方法消減色差的過(guò)程正好相反。為了得到上述特殊的色差，需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡，用來(lái)根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個(gè)凸透鏡，將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上，形成所謂的焦點(diǎn)軸線。如果不使用凸透鏡，傳感器探頭射出的光將分散開(kāi)來(lái)，測(cè)量也就無(wú)法進(jìn)行了。
五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng)，保證了高穩(wěn)定性和高可靠性。PLC的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)，硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；編程方法簡(jiǎn)單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點(diǎn)：不能用于主電路的斷路器，只能進(jìn)行邏輯控制。
PC機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)原來(lái)PLC的控制功能，并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無(wú)限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn)：基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處，其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。 五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)主要是方便拖拉，客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)直接架相機(jī)測(cè)試。
3D視覺(jué)測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。
1、精度高在快遞物流行業(yè)中，測(cè)量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例，其體積測(cè)量平均精度能夠達(dá)到±3mm，這是傳統(tǒng)的測(cè)量光幕所無(wú)法達(dá)到的。
2、測(cè)量速度D視覺(jué)測(cè)量采用3D鏡頭+算法的測(cè)量模式，測(cè)量迅速，能夠在1秒之內(nèi)得出測(cè)量結(jié)果。而測(cè)量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動(dòng)速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測(cè)量。 基恩士使用的五光源線掃檢測(cè)平臺(tái)是誰(shuí)生產(chǎn)的？浙江多功能線掃檢測(cè)平臺(tái)誠(chéng)信合作
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工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長(zhǎng)，幾K的長(zhǎng)度，而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。
一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)：一、被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀。如滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。二、需要極大的視野或極高的精度。 江蘇?？稻€掃相機(jī)線掃檢測(cè)平臺(tái)推薦廠家
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