結(jié)構(gòu)光(Structuredlight):通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源,它發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上,通過一定算法來計算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。根據(jù)編碼圖案不同一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape,編碼結(jié)構(gòu)光---MantisVision,Realsense(F200),散斑結(jié)構(gòu)光--apple(primesense)
特定波長的Laser發(fā)出的結(jié)構(gòu)光照射在物體表面,其反射的光線被帶濾波的camera相機(jī)接收,濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進(jìn)行運(yùn)算,得出物體的深度數(shù)據(jù)。 深圳匠信智能五光源線掃檢測平臺可用于展會進(jìn)行產(chǎn)品檢測演示。長沙五光源線掃檢測平臺歡迎來電
國內(nèi)3D視覺技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3D視覺技術(shù)在眾多領(lǐng)域具有極高的戰(zhàn)略意義,國內(nèi)一些雄厚技術(shù)實力的企業(yè)群雄并起,在該領(lǐng)域展開深入研究,目前中國3D人臉識別落地應(yīng)用居全球水平。值得一提的是,國內(nèi)3D視覺技術(shù)獨(dú)角獸奧比中光,是可實現(xiàn)量產(chǎn)結(jié)構(gòu)光3D傳感攝像頭的中國企業(yè),3D傳感數(shù)與蘋果、微軟等并列世界,其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可適配于多品牌、多形態(tài)的智能終端,更是為3D視覺領(lǐng)域發(fā)展開拓的應(yīng)用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。 重慶線掃檢測平臺推薦廠家五光源線掃檢測平臺采用日系控制系統(tǒng),設(shè)備穩(wěn)定性高。
前段時間國內(nèi)備受關(guān)注的兩大手機(jī)品牌,蘋果、華為相繼發(fā)布2019年度旗艦手機(jī)。無論是iPhone11還是華為Mate30Pro,兩者均基于3D傳感技術(shù)進(jìn)行深度強(qiáng)化。3D傳感究竟有何魅力,竟讓一眾主流手機(jī)品牌如此鐘情?
智能手機(jī)廠商鐘情3D傳感攝像頭
2017年起至今蘋果一直推崇基于3D傳感技術(shù)的FaceID,由此實現(xiàn)安全快捷的3D面部識別,可極大提升驗證和支付等環(huán)節(jié)的便利性。為了實現(xiàn)3D傳感與屏的完美融合,OPPOFindX采用的是全隱藏式3D攝像頭模組,在解鎖時鏡頭自動彈出進(jìn)行3D人臉識別,獨(dú)特的伸縮設(shè)計至今仍被眾多用戶津津樂道。
主要參數(shù)
曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設(shè)定一個固定的時間;面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能??扉T速度一般可到10微秒,高速相機(jī)機(jī)還可以更快。
像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質(zhì)量也越不容易提高。
光譜響應(yīng)特性(SpectralRange):是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應(yīng)范圍是350nm-1000nm,一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。 五光源線掃檢測平臺只需要將電源插入插座就可以快速使用。
一面單透鏡的色差造成對不同波長的色光產(chǎn)生了不同的焦距
對于消色差雙合透鏡而言,可見光的波長近似具有相等的焦距
具有抵消色散屬性的衍射光學(xué)器件可以用來矯正色差
而光譜共焦測量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過使用特殊透鏡,延長不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍,形成特殊放大色差,使其根據(jù)不同的被測物體到透鏡的距離,會對應(yīng)一個精確波長的光聚焦到被測物體上。通過測量反射光的波長,就可以得到被測物體到透鏡的精確距離。這一過程與攝影器材通過各種方法消減色差的過程正好相反。為了得到上述特殊的色差,需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡,用來根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個凸透鏡,將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上,形成所謂的焦點(diǎn)軸線。如果不使用凸透鏡,傳感器探頭射出的光將分散開來,測量也就無法進(jìn)行了。 匠信智能五光源線掃檢測平臺兼容多款3D工業(yè)相機(jī)。長沙五光源線掃檢測平臺歡迎來電
五光源線掃檢測平臺主要是方便拖拉,客戶現(xiàn)場直接架相機(jī)測試。長沙五光源線掃檢測平臺歡迎來電
編碼器:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號。
另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
每個伺服電機(jī)或者直線電機(jī)都會有編碼器信號。 長沙五光源線掃檢測平臺歡迎來電
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