3D視覺測量
抗干擾能力強(qiáng)測量光幕是一種特殊的光電傳感器,通過紅外線的發(fā)射和接收來實(shí)現(xiàn)測量。當(dāng)儀器所處環(huán)境存在強(qiáng)光時,光幕的發(fā)射端和接收端便會受到影響,進(jìn)而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。
數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測量光幕無法采集到物體的形狀信息,也無法在測量的同時進(jìn)行條碼的識別。而3D視覺測量可以測量與形狀相關(guān)的特征,例如物體平直度、表面角度等。同時,3D視覺測量還會在測量的同時完成對條碼的識別,節(jié)省人力與時間。
操作便捷測量光幕在操作時必須將物品平行擺放,3D視覺測量則可以將物品在傳感器的測量體積內(nèi)的任何位置移動。這意味著員工不必在物品擺放上花費(fèi)額外的時間與精力,易于操作。
易于維護(hù)傳統(tǒng)的測量光幕在使用時不能隨意改變測量光柵的位置,還需要盡量避免物品的碰撞等,一旦出現(xiàn)故障,就需要專業(yè)人員對其進(jìn)行調(diào)整。 深圳匠信智能科技有限公司生產(chǎn)各種3D、2D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺。北京中科行智3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺聯(lián)系方式
3D視覺測量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能,還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。
1、精度高在快遞物流行業(yè)中,測量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺測量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例,其體積測量平均精度能夠達(dá)到±3mm,這是傳統(tǒng)的測量光幕所無法達(dá)到的。
2、測量速度**D視覺測量采用3D鏡頭+算法的測量模式,測量迅速,能夠在1秒之內(nèi)得出測量結(jié)果。而測量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動速度,通常要幾秒才能完成一件物品的測量。
3、適配性強(qiáng)測量光幕只能對形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測量,相比而言,3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進(jìn)行測量操作。同時,測量光幕在測量時需要物體存在相對運(yùn)動,而3D視覺測量對于動態(tài)或者靜態(tài)的物體都可以測量。 上海中科行智3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺歡迎咨詢深圳匠信智能科技有限公司生產(chǎn)各種3D、2D視覺普通型演示平臺和高精度演示平臺。
差分編碼器:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4周期。編碼器::由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號。另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
3D機(jī)械視覺相機(jī)主要用到的技術(shù)參數(shù):視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器比較好工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機(jī)還分為近視場,中視場,遠(yuǎn)視場。測量范圍:傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深,即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離:傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī),每臺相機(jī)的工作距離是不一樣的。分辨率:傳感器可以識別的小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。線性度:也叫準(zhǔn)確度,直線度。一般指的是Z線性度,為偏差值(參考值與測量值的差值)與測量范圍的比值。 深圳匠信智能3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺兼容性強(qiáng).
如何清潔
壓縮空氣一般情況下,壓縮空氣足以除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不推薦噴霧劑類型的壓縮空氣,因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。
微纖維材料微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì),從而達(dá)到達(dá)到清潔目的。
純酒精(濃度90%以上)該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意,不要使用異丙醇,因?yàn)楫惐紩湛諝庵械乃?,在CCD表面留下液體痕跡。
酒精替代品除酒精外,甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來清潔CCD表面。但我們不推薦使用這種方法,因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。 3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺采用高質(zhì)量的直線電機(jī)控制系統(tǒng),軟件操作簡單。北京中科行智3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺聯(lián)系方式
直線電機(jī)會逐步侵蝕絲桿導(dǎo)軌市場,然后在成本和行業(yè)需求間形成一個平衡,然后趨于穩(wěn)定。北京中科行智3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺聯(lián)系方式
2D視覺目前在市場使用普遍性高,一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場的生產(chǎn)環(huán)境,計算出符合要求的相機(jī)和鏡頭,根據(jù)客戶的成本需求來選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個點(diǎn),要根據(jù)客戶所測物件的不同來選擇合適的光源,保證能夠清晰的成像。在3D相機(jī)中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計,激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上。 北京中科行智3D便攜式直線電機(jī)運(yùn)動平臺聯(lián)系方式
深圳市匠信智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋檢測平臺,?實(shí)驗(yàn)室平臺,展廳平臺,視覺配件和工業(yè)顯示器等,價格合理,品質(zhì)有保證。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。深圳匠信智能憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。