磁編碼器是由磁敏感元件通過感應(yīng)磁場變化從而來測量位置變化的位置傳感器。自上世紀(jì)80年代以來,磁編碼器以其精度高、體積小、環(huán)境適應(yīng)能力強和抗干擾能力強等優(yōu)勢逐漸成為編碼器研究領(lǐng)域的熱點。隨著磁敏元件技術(shù)的不斷發(fā)展,磁敏感元件的成本越來越低,磁編碼器的性能也隨之提高。因此,長遠(yuǎn)來看磁編碼器具有相當(dāng)?shù)氖袌鰸摿?可以預(yù)見,在不久的將來,在許多領(lǐng)域內(nèi)磁編碼器會取代光電編碼器。磁編碼器的性能主要取決于磁敏感元件的性能、磁體材料性能、磁柵碼道的布置和處理電路的處理能力等。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。哈爾濱微型編碼器
交流伺服電機編碼器的結(jié)構(gòu)。編碼器是套在交流伺服電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的時候，編碼器的碼盤也跟著轉(zhuǎn)動。伺服電機的編碼器是一個光電編碼器，三菱伺服電機的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉(zhuǎn)，也就是說當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)一周，編碼能夠輸出131072個脈沖。伺服電機的編碼器是測定伺服電機的運行狀況，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時，編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅(qū)動器上，構(gòu)成一個閉環(huán)控制。編碼器由碼盤、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路等幾個部分構(gòu)成。北京超薄光電編碼器公司單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖。
磁性編碼器：磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似，但它利用的是磁場，而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤，磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng)，而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學(xué)編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且，在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下，光學(xué)編碼器的性能會大打折扣，磁性編碼器卻不受影響，因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。不過，電機(尤其是步進(jìn)電機)產(chǎn)生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響，并且溫度變化也會使其產(chǎn)生位置漂移。此外，磁性編碼器的分辨率和精度相對較低，在這方面遠(yuǎn)不及光學(xué)和電容式編碼器。
一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(肯定值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細(xì)分來增加分辨率，例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號，通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)。某些并行輸出編碼器也可以接受外部輸入，比如輸出鎖存指令和方向選擇設(shè)置。
旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語：輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。分辨率，分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的等分?jǐn)?shù)。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。光柵，光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。絕對值編碼器有單圈和多圈之分。北京超薄光電編碼器公司
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。哈爾濱微型編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語：響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的脈沖數(shù)（例：響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖）。公式如下：響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz；響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm；輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。輸出信號相位差，二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。輸出電壓，指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖。哈爾濱微型編碼器
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