編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等。宿遷增量式編碼器批發(fā)價(jià)
為了減小光電編碼器的體積,提高航天級(jí)光電編碼器的精度,設(shè)計(jì)了一種小型高精度的航天級(jí)光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機(jī)構(gòu)共用一個(gè)主軸系,碼盤直接安裝在機(jī)構(gòu)的主軸上,碼盤隨機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng),很大提高了整個(gè)系統(tǒng)的精度。然后,編碼器采用主備一體化設(shè)計(jì),一個(gè)機(jī)械主體,電子學(xué)系統(tǒng)冷備份,很大的減小了編碼器的體積。較后,編碼器數(shù)據(jù)處理程序集成到主系統(tǒng)FPGA中的一個(gè)IP核中,極大的減小了處理電路的尺寸,并提高了電路的可靠性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本編碼器分辨力為2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度數(shù)據(jù)較快更新時(shí)間為10μs,精度為均方差主σ=8.68″,備σ=9.86″,完全滿足航天儀器的使用要求。臺(tái)州絕對(duì)式編碼器定制絕對(duì)式編碼器會(huì)持續(xù)不斷發(fā)送當(dāng)前位置信息。
旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)：預(yù)警信號(hào)，有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。NPN/PNP開路集電極輸出，基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖，無線電；高頻特性：佳。線驅(qū)動(dòng)（TTL/RS422），對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，抗干擾能力強(qiáng)，傳輸距離1000m。傳輸介質(zhì)：雙絞線；高頻特性：佳。在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。推挽輸出（Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出，對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強(qiáng)，（差分接收）；傳輸距離100m。傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線，光纖，無線電（單端接收）。高頻特性：好。其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場(chǎng)總路線。
在批量生產(chǎn)小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗(yàn)不光要對(duì)光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行檢測(cè),也要對(duì)不達(dá)標(biāo)編碼器進(jìn)行誤差溯源及修正。在實(shí)現(xiàn)對(duì)光電編碼器高、低轉(zhuǎn)速下的動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)的同時(shí),需要快速的定位光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差超標(biāo)的原因,使生產(chǎn)者能夠根據(jù)誤差超標(biāo)原因?qū)幋a器進(jìn)行調(diào)校。為此,提出了光電編碼器檢測(cè)方法及評(píng)估方法,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)及評(píng)估系統(tǒng)。首先,從低、中、高頻率方面對(duì)光電編碼器誤差組成分析,明確了各頻率誤差的產(chǎn)生原因;然后,提出了采用AR模型譜估計(jì)法對(duì)動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行評(píng)估的方法,并根據(jù)誤差評(píng)估結(jié)果給出誤差產(chǎn)生因素判定;較后,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差評(píng)估系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)光電編碼器的動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè),并給出誤差評(píng)估結(jié)果。相對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多。
旋轉(zhuǎn)編碼器主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號(hào)，整個(gè)過程當(dāng)中精度雖然比較低，但是運(yùn)行非?？煽?。需要通過相關(guān)的轉(zhuǎn)換才能讀入電腦系統(tǒng)當(dāng)中，呈現(xiàn)給使用者可靠的數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也能夠用于測(cè)量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍：電梯領(lǐng)域：電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很準(zhǔn)確的信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制上提供可靠準(zhǔn)確的位置信號(hào)和速度信號(hào)，完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。臺(tái)州絕對(duì)式編碼器定制
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)。宿遷增量式編碼器批發(fā)價(jià)
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)很大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。宿遷增量式編碼器批發(fā)價(jià)
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