位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分，其作用就是檢測位移量，并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較，若有偏差，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動，直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)變壓器，測速發(fā)電機等比較普遍，其中編碼器是各類機械較常用的檢測裝置之一，用編碼器作為信號檢測的方法，已經(jīng)普遍用于數(shù)控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。編碼器種類繁多，不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差。金華755編碼器廠家
編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)普遍。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和肯定式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到了普遍的應(yīng)用。西安增量式編碼器公司多年來，光學(xué)編碼器一直都是運動控制應(yīng)用市場的熱門選擇。
編碼器的工作原理。發(fā)光管發(fā)光通過玻璃碼盤的條紋由光電接收管接收，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時碼盤跟著轉(zhuǎn)動，由于碼盤上是一些明暗相間的條紋，所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖，光電接收管把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，電信號再通過放大整形電路轉(zhuǎn)換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤上A相和B相所刻的條紋是相間隔的，因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個相位差，這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤上Z相只刻有一個條紋，所以電機旋轉(zhuǎn)一周只產(chǎn)生一個Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對式編碼器，編碼器除了相對式編碼器還有一種為肯定式編碼器，有些伺服電機也會采用肯定式編碼器。
編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類；增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。編碼器的軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。無錫編碼器廠家推薦
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。金華755編碼器廠家
在數(shù)控機床系統(tǒng)中,主軸單元占據(jù)著關(guān)鍵位置,其中需要安裝光電式或磁性環(huán)式旋轉(zhuǎn)編碼器,以實現(xiàn)數(shù)控機床的功能,也就是檢測主軸轉(zhuǎn)速,加工螺紋,準(zhǔn)?？刂啤，F(xiàn)階段,傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方式主要包含同步帶和齒輪傳動的外置式結(jié)構(gòu),其可以實現(xiàn)主軸功能,但是其中依舊存在許多缺陷,亟待彌補。而空心軸式旋轉(zhuǎn)編碼器具有其自身的獨特優(yōu)勢,充分合理利用以實現(xiàn)編碼器安裝方式的進一步優(yōu)化,直接完善為直聯(lián)式安裝結(jié)構(gòu),勢在必行，充分發(fā)揮編碼器的性能。金華755編碼器廠家
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