肯定值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)（或稱響應(yīng)頻率），包括其接收設(shè)備，肯定值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù)，但是，肯定值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同！增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于較高工作轉(zhuǎn)速，超出頻率，信號就會丟失，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，須重新找參考點(diǎn)。而肯定值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的較高轉(zhuǎn)速，信號讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤，（編碼器低位的分辨率較高的碼道幾位不準(zhǔn)確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉(zhuǎn)速下來，其自動(dòng)恢復(fù)，不需要再找參考點(diǎn)；同時(shí)肯定值編碼器的信號輸出頻率是其固有的刷新頻率，與轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān)，這是與增量值編碼器有根本不同的，這是肯定值編碼器又一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)。所以，肯定值編碼器可用于短時(shí)間的高速狀態(tài)。對于單圈編碼器，編碼器軸每轉(zhuǎn)一圈的輸出編碼都是重復(fù)的。常州增量式編碼器生產(chǎn)公司
在靈活性和可編程性方面，電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定，所以需要其他分辨率時(shí)，每次都要使用新的編碼器，以致于設(shè)計(jì)和制造過程的時(shí)間和成本均會有所增加。然而，電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率，為設(shè)計(jì)人員免去了每次需要新的分辨率時(shí)就要更換編碼器的麻煩，這不光減少了庫存，而且簡化了 PID 控制回路的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及 BLDC 電機(jī)換向時(shí)，電容式編碼器允許數(shù)字對準(zhǔn)和索引脈沖設(shè)置，而這項(xiàng)任務(wù)對于光學(xué)編碼器而言可能既反復(fù)、又耗時(shí)。內(nèi)置的診斷功能使設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)一步訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場排除故障。連云港370編碼器批發(fā)價(jià)式編碼器的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用普遍，但仍有幾點(diǎn)缺陷。在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中，污染物會堆積在碼盤上，從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失，因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限，較終總會燒壞，從而導(dǎo)致編碼器故障。此外，玻璃或塑料碼盤容易因振動(dòng)或極端溫度而損壞，因而限制了光學(xué)編碼器在惡劣環(huán)境應(yīng)用中的適用范圍；將其組裝到電機(jī)上不光耗時(shí)，而且受污染的風(fēng)險(xiǎn)更大。較后，如果光學(xué)編碼器的分辨率較高，則會消耗 100 mA 以上的電流，進(jìn)一步影響了它應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備或電池供電設(shè)備。
磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產(chǎn)生信號，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強(qiáng)環(huán)（1）上，形成磁性橡膠環(huán)（2），在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁，產(chǎn)生S極和N極。同時(shí)采用新型的SMR（磁敏電阻）或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件，信號穩(wěn)定、可靠。此外，采用雙層布線工藝，還能使磁性編碼器不光具有一般編碼器光有的增量信號及增量信號和指數(shù)信號輸出，還具有肯定信號輸出功能。所以，盡管目前約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器，但毫無疑問，在未來的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，磁性編碼器的用量將逐漸增多。編碼器在我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂梅浅Ｆ毡?，常見于各類各樣的小家電或者是電器之中?/p>
編碼器使用不同類型的技術(shù)來創(chuàng)建信號，包括：機(jī)械，磁性，電阻和光學(xué) - 光學(xué)是較常見的。在光學(xué)傳感中，編碼器基于光的中斷提供反饋。如下圖描繪了使用光學(xué)技術(shù)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。 從LED發(fā)出的光束穿過代碼盤，代碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪上的輻條）。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，來自LED的光束被光盤上的不透明線條中斷，然后被光電探測器組件拾取。這產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號：light = on; 沒有光=關(guān)。信號被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器，然后發(fā)送信號以產(chǎn)生所需的功能。編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器、旋轉(zhuǎn)型編碼器。泰州旋變編碼器價(jià)格多少
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,相對型編碼器。常州增量式編碼器生產(chǎn)公司
嚴(yán)格地講，方波較高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細(xì)分，分的過細(xì)，響應(yīng)與很準(zhǔn)度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細(xì)，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細(xì)分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨很準(zhǔn)度。例如，德國的工業(yè)編碼器，推薦的較佳細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。常州增量式編碼器生產(chǎn)公司