磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學編碼器的主要優(yōu)點是對潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結露影響,同時其結構簡單緊湊,可高速運轉,響應速度快(達500~700kHz),體積比光學式編碼器小,而成本更低,且易將多個元件精確地排列組合,比用光學元件和半導體磁敏元件更容易構成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場競爭中,磁性編碼器以其突出特點而獨具優(yōu)勢,成為發(fā)展高技術產(chǎn)品的關鍵之一。編碼器的軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。泰州國產(chǎn)編碼器生產(chǎn)廠家
為了實現(xiàn)對光電編碼器在動態(tài)狀態(tài)下的誤碼檢測,提高批量生產(chǎn)時對光電編碼器的誤碼檢測速度,設計了光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)。首先,對光電編碼器誤碼產(chǎn)生原因進行了分析,并對光電編碼器誤碼進行特征識別。其次,針對光電編碼器誤碼的特征,采用微分方法對光電編碼器進行動態(tài)誤碼檢測。然后,搭建了光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng),設計了軟硬件電路。較后,對所設計光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)進行實驗驗證。實驗表明:所設計的動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)能夠實現(xiàn)對0~8 r/s轉速下光電編碼器的誤碼檢測,檢測結果直觀、準確。檢測系統(tǒng)極大的提高了批量生產(chǎn)光電編碼器時的檢驗速度。南京385編碼器直銷廠家光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出。
嚴格地講,方波較高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉換電路來細分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,模數(shù)轉換有時間響應問題,模數(shù)轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應與很準度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨很準度。例如,德國的工業(yè)編碼器,推薦的較佳細分是20倍,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉的速度是很低的。
磁編碼器是由磁敏感元件通過感應磁場變化從而來測量位置變化的位置傳感器。自上世紀80年代以來,磁編碼器以其精度高、體積小、環(huán)境適應能力強和抗干擾能力強等優(yōu)勢逐漸成為編碼器研究領域的熱點。隨著磁敏元件技術的不斷發(fā)展,磁敏感元件的成本越來越低,磁編碼器的性能也隨之提高。因此,長遠來看磁編碼器具有相當?shù)氖袌鰸摿?可以預見,在不久的將來,在許多領域內(nèi)磁編碼器會取代光電編碼器。磁編碼器的性能主要取決于磁敏感元件的性能、磁體材料性能、磁柵碼道的布置和處理電路的處理能力等。編碼器按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。
當編碼器上電時,進入就緒狀態(tài),A、B、和Z通道處于邏輯低電平,READY輸出失效。在這種狀態(tài)下,編碼器不工作,編碼器的旋轉對輸出通道的狀態(tài)不會產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作,必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式,管理編碼器的微控制器讀取它的的肯定位置并且在A、B輸出通道上傳送與肯定位置相應的脈沖信號。在一個肯定位置脈沖傳輸之前,Z通道上發(fā)出一個類似計數(shù)器清零的脈沖。當一個個脈沖傳送完時,READY信號變?yōu)檫壿嫺唠娖?,計?shù)器有一個肯定位置值。然后,微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權,管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作。這個步驟叫做‘啟動’:當完成時,編碼器準備工作。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。臺州磁性編碼器批發(fā)價
編碼器行業(yè)的預期增長體現(xiàn)了其背后的驅動力。泰州國產(chǎn)編碼器生產(chǎn)廠家
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。泰州國產(chǎn)編碼器生產(chǎn)廠家