光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前市場上應(yīng)用較多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成的。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過對計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能夠反映出當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。無錫絕對式編碼器生產(chǎn)公司
在批量生產(chǎn)光電編碼器時,對光電編碼器是否存在誤碼進行檢測是一個重要的環(huán)節(jié)?,F(xiàn)有的檢測方法采用二進制燈排手動轉(zhuǎn)動編碼器用肉眼進行觀測,存在手動檢測慢、肉眼觀測誤差較大、檢測結(jié)果受轉(zhuǎn)動速度影響等缺點。在大批量生產(chǎn)的光電編碼器,采用傳統(tǒng)方法進行誤碼檢測費時費力。為解決編碼器生產(chǎn)及使用過程中對光電編碼器的自動誤差檢測,本文設(shè)計了小型光電編碼器誤碼自動檢測系統(tǒng)。首先,在參照大量光電編碼器生產(chǎn)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,分析了編碼器誤碼產(chǎn)生的主要原因;然后,提出了基于微分算法實現(xiàn)對光電編碼器是否存在誤碼進行判斷的誤碼自動檢測方法;較后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計了小型光電編碼器自動誤碼檢測系統(tǒng)。廈門光電編碼器多少錢相對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)。
磁編碼器是由磁敏感元件通過感應(yīng)磁場變化從而來測量位置變化的位置傳感器。自上世紀(jì)80年代以來,磁編碼器以其精度高、體積小、環(huán)境適應(yīng)能力強和抗干擾能力強等優(yōu)勢逐漸成為編碼器研究領(lǐng)域的熱點。隨著磁敏元件技術(shù)的不斷發(fā)展,磁敏感元件的成本越來越低,磁編碼器的性能也隨之提高。因此,長遠(yuǎn)來看磁編碼器具有相當(dāng)?shù)氖袌鰸摿?可以預(yù)見,在不久的將來,在許多領(lǐng)域內(nèi)磁編碼器會取代光電編碼器。磁編碼器的性能主要取決于磁敏感元件的性能、磁體材料性能、磁柵碼道的布置和處理電路的處理能力等。
UVW信號增量型編碼器:除了上述通用編碼器外,還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實例,它通常應(yīng)用于交流伺服電機的反饋。這些磁極信號一般出現(xiàn)在交流伺服電機(或無刷電機)中,UVW信號一般是通過模擬磁性原件的功能而設(shè)計產(chǎn)生的,并以三個方波的形式出現(xiàn),它們彼此偏移120°。為了便于電機啟動,控制電動機用的啟動器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈沖可在機械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次,因為它們直接取決于所連接的電機磁極數(shù),并且用于4、6或更多極電機的UVW信號。應(yīng)對復(fù)雜而頻繁的變化,在開發(fā)和生產(chǎn)編碼器時,管理效率極大地影響了編碼器速度、質(zhì)量和成本方面的運作。
肯定值編碼器的感應(yīng)電勢產(chǎn)生的電壓大小,和被測對象轉(zhuǎn)速有關(guān),被測物體的轉(zhuǎn)速越快輸出的電壓也就越大,也就是說輸出電壓和轉(zhuǎn)速成正比。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出, 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、肯定值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程較大可以做到10000毫米,線性精度較大0.01%,分辨力根據(jù)配置不同較大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。但是在被測物體的轉(zhuǎn)速超過磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量范圍時,磁路損耗會過大,使得輸出電勢飽甚至是銳減對于單圈編碼器,編碼器軸每轉(zhuǎn)一圈的輸出編碼都是重復(fù)的。青島編碼器定制
處理大量的數(shù)據(jù)進一步增加了軟件和硬件設(shè)計的復(fù)雜性,同時也增加了編碼器的數(shù)量。無錫絕對式編碼器生產(chǎn)公司
交流伺服電機編碼器的結(jié)構(gòu)。編碼器是套在交流伺服電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的時候,編碼器的碼盤也跟著轉(zhuǎn)動。伺服電機的編碼器是一個光電編碼器,三菱伺服電機的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉(zhuǎn),也就是說當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)一周,編碼能夠輸出131072個脈沖。伺服電機的編碼器是測定伺服電機的運行狀況,當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時,編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅(qū)動器上,構(gòu)成一個閉環(huán)控制。編碼器由碼盤、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路等幾個部分構(gòu)成。無錫絕對式編碼器生產(chǎn)公司