增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對于運動方向檢測不太重要的應(yīng)用，往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應(yīng)用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據(jù)輸出信號之間的相位關(guān)系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機(jī)械振動時維持固定位置的應(yīng)用，這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器，控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯誤。當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。蘇州增量式編碼器定制
傳統(tǒng)的編碼器信號誤差補(bǔ)償系統(tǒng)存在著補(bǔ)償精度低的缺陷,為此提出基于云計算的編碼器信號誤差補(bǔ)償系統(tǒng)。編碼器信號誤差補(bǔ)償系統(tǒng)硬件設(shè)計包括編碼器模擬控制單元、電源單元、信號采集單元與通信單元,軟件設(shè)計包括通信模塊、信號處理模塊與信號誤差補(bǔ)償模塊,通過編碼器信號誤差補(bǔ)償系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計實現(xiàn)了編碼器信號誤差補(bǔ)償系統(tǒng)的運行。通過實驗得到,設(shè)計的編碼器信號誤差補(bǔ)償系統(tǒng)補(bǔ)償精度比傳統(tǒng)系統(tǒng)高出30%,充分說明設(shè)計的編碼器信號誤差補(bǔ)償系統(tǒng)具備極高的有效性。太原旋變編碼器廠家推薦編碼器的軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用普遍，但仍有幾點缺陷。在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中，污染物會堆積在碼盤上，從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失，因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限，較終總會燒壞，從而導(dǎo)致編碼器故障。此外，玻璃或塑料碼盤容易因振動或極端溫度而損壞，因而限制了光學(xué)編碼器在惡劣環(huán)境應(yīng)用中的適用范圍；將其組裝到電機(jī)上不光耗時，而且受污染的風(fēng)險更大。較后，如果光學(xué)編碼器的分辨率較高，則會消耗 100 mA 以上的電流，進(jìn)一步影響了它應(yīng)用于移動設(shè)備或電池供電設(shè)備。
研究了小型編碼器動態(tài)檢測過程中由編碼器與基準(zhǔn)編碼器軸系中心線不完全重合產(chǎn)生的偏角導(dǎo)入的安裝誤差,以便提高編碼器檢測裝置的準(zhǔn)確性和可靠性。分析了安裝誤差對被檢編碼器檢測精度的影響,推導(dǎo)出了存在安裝偏角時引入的安裝誤差公式及其控制范圍公式。為了使編碼器的動態(tài)檢測能準(zhǔn)確地反映編碼器的實際精度,給出了較大偏角值α_(max)及高度差D_(max)的允許范圍。使用現(xiàn)有21位檢測裝置對15位被檢編碼器進(jìn)行了檢測實驗,分別對安裝良好、小偏角和大偏角情況下的測量結(jié)果和安裝誤差曲線進(jìn)行了比較和分析。結(jié)果表明:檢測15位編碼器時,將安裝偏角值控制在0.36°以下可滿足動態(tài)精度檢測要求。本文提出的誤差公式及控制方法可以運用在不同類型、不同精度的編碼器檢測過程中,對提高小型光電編碼器動態(tài)檢測的精度和可靠性很有意義。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。
磁編碼器是一類非接觸式新型位置傳感器,具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點,在工業(yè)伺服控制領(lǐng)域具有普遍的應(yīng)用。分析了磁編碼器的一般性工作原理,重點介紹了磁阻式和霍爾式兩類磁編碼器的技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用。討論了標(biāo)定查表法、反正切法、鎖相環(huán)法等磁編碼器位置解算方法,對比了它們的優(yōu)缺點。剖析了磁編碼器位置檢測的諧波失真、幅相偏差、隨機(jī)噪聲等主要誤差來源及其處理方法。調(diào)研了國內(nèi)外市場上主流磁編碼器產(chǎn)品的性能指標(biāo)。指出磁編碼器將往高分辨率、高精度、小型化、集成化、更高效的位置解算方法與誤差處理技術(shù)等方向發(fā)展。以上研究與分析,為我國磁編碼器的設(shè)計與研發(fā)、工業(yè)控制及智能制造等提供了參考。為什么相同的編碼器，價格各方面會有差異呢？蘇州增量式編碼器定制
同一的光電編碼器既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移。蘇州增量式編碼器定制
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小?？隙ㄊ骄幋a器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。蘇州增量式編碼器定制