自動編碼器(AE)是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域中一種結(jié)構(gòu)簡單且應(yīng)用普遍的無監(jiān)督特征提取算法。在圖像特征提取方面,現(xiàn)有自動編碼器普遍存在特征提取不充分、模型參數(shù)量較多等問題。針對上述問題,提出了一種用于圖像特征提取的融減自動編碼器(MRAE)。首先,在該算法中提出"融減網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)",該結(jié)構(gòu)在編碼器中通過特征交叉?zhèn)鬟f實現(xiàn)了特征融合,在解碼器中通過優(yōu)化解碼結(jié)構(gòu)降低了特征損失并減少了模型參數(shù)量;其次,設(shè)計一種聯(lián)合重構(gòu)損失函數(shù),該函數(shù)通過計算特征層之間的重構(gòu)損失,在加強特征層之間聯(lián)系的同時可有效避免模型早熟。實驗結(jié)果表明:在肺部CT圖像數(shù)據(jù)集上,基于融減自動編碼器所提取的特征使用支持向量機(SVM)、K-means和分類回歸決策樹(CART)等分類器,肺炎篩查準確率均在97%以上;在CvD數(shù)據(jù)集上,基于融減自動編碼器所提取的特征使用全連接分類的準確率均在90%以上。增量式編碼器非常適合測速度,可無限累加測量。寧波520編碼器公司
磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點是對潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可高速運轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場競爭中,磁性編碼器以其突出特點而獨具優(yōu)勢,成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。太原旋變編碼器直銷廠家當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
肯定值編碼器的感應(yīng)電勢產(chǎn)生的電壓大小,和被測對象轉(zhuǎn)速有關(guān),被測物體的轉(zhuǎn)速越快輸出的電壓也就越大,也就是說輸出電壓和轉(zhuǎn)速成正比。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數(shù)字信號輸出和模擬信號輸出, 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、肯定值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程較大可以做到10000毫米,線性精度較大0.01%,分辨力根據(jù)配置不同較大可以達到0.001毫米/脈沖。但是在被測物體的轉(zhuǎn)速超過磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的測量范圍時,磁路損耗會過大,使得輸出電勢飽甚至是銳減
編碼器使用不同類型的技術(shù)來創(chuàng)建信號,包括:機械,磁性,電阻和光學(xué) - 光學(xué)是較常見的。在光學(xué)傳感中,編碼器基于光的中斷提供反饋。如下圖描繪了使用光學(xué)技術(shù)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。 從LED發(fā)出的光束穿過代碼盤,代碼盤上有不透明的線條(很像自行車輪上的輻條)。當編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,來自LED的光束被光盤上的不透明線條中斷,然后被光電探測器組件拾取。這產(chǎn)生一個脈沖信號:light = on; 沒有光=關(guān)。信號被發(fā)送到計數(shù)器或控制器,然后發(fā)送信號以產(chǎn)生所需的功能。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號很大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。臺州國產(chǎn)編碼器多少錢
編碼器把二進制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義。寧波520編碼器公司
為了減小光電編碼器的體積,提高航天級光電編碼器的精度,設(shè)計了一種小型高精度的航天級光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機構(gòu)共用一個主軸系,碼盤直接安裝在機構(gòu)的主軸上,碼盤隨機構(gòu)一起轉(zhuǎn)動,很大提高了整個系統(tǒng)的精度。然后,編碼器采用主備一體化設(shè)計,一個機械主體,電子學(xué)系統(tǒng)冷備份,很大的減小了編碼器的體積。較后,編碼器數(shù)據(jù)處理程序集成到主系統(tǒng)FPGA中的一個IP核中,極大的減小了處理電路的尺寸,并提高了電路的可靠性。實驗結(jié)果表明,本編碼器分辨力為2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度數(shù)據(jù)較快更新時間為10μs,精度為均方差主σ=8.68″,備σ=9.86″,完全滿足航天儀器的使用要求。寧波520編碼器公司