在數(shù)控機床系統(tǒng)中,主軸單元占據(jù)著關鍵位置,其中需要安裝光電式或磁性環(huán)式旋轉(zhuǎn)編碼器,以實現(xiàn)數(shù)控機床的功能,也就是檢測主軸轉(zhuǎn)速,加工螺紋,準??刂啤,F(xiàn)階段,傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方式主要包含同步帶和齒輪傳動的外置式結構,其可以實現(xiàn)主軸功能,但是其中依舊存在許多缺陷,亟待彌補。而空心軸式旋轉(zhuǎn)編碼器具有其自身的獨特優(yōu)勢,充分合理利用以實現(xiàn)編碼器安裝方式的進一步優(yōu)化,直接完善為直聯(lián)式安裝結構,勢在必行,充分發(fā)揮編碼器的性能。現(xiàn)在編碼器的規(guī)格多、品種多。湖州磁環(huán)編碼器
中空編碼器在現(xiàn)電子市場中供求中是比較大的,如經(jīng)常用的中空編碼器規(guī)格有28mm、28mm、35mm等。它可用于音量調(diào)節(jié)、光線強弱調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)、溫度調(diào)節(jié)等。那么大家是否知道中空編碼器是如何安裝的呢?其機械安裝具有高速端安裝,低速端安裝等形式。高速端安裝就是安裝在電機轉(zhuǎn)軸端,這種方法具有分辨率高的優(yōu)點,編碼器有4096圈,電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此范圍內(nèi),可充分利用量程的方式提高分辨率,缺點是物體運動通過減速齒輪,齒輪間隙返回誤差,一般用于單向控制高精度定位,如軋輥間隙控制。此外如果直接安裝在高速端,電機震動必須較小,否則會損壞編碼器。北京絕對值編碼器公司型編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器。
每個編碼器都會有AB兩相脈沖正交輸出(即相位差90度),在輸出方式上分為電壓輸出和集電極開路輸出兩種輸出方式。其中集電極開路輸出在采集脈沖是需要加一個上拉電阻。同時有的編碼器還有一個Z相信號,即編碼器機械零位信號,每當編碼器轉(zhuǎn)到機械零位,Z相輸出一個脈沖,可用于矯正脈沖長時間的積分誤差。AB相正交輸出還有一個重要的作用就是區(qū)分輪子的正反轉(zhuǎn),通過正交解碼可以判斷出電機在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),提高了編碼器的工作效率。
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前市場上應用較多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成的。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過對計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能夠反映出當前電動機的轉(zhuǎn)速。編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。
為了實現(xiàn)對光電編碼器在動態(tài)狀態(tài)下的誤碼檢測,提高批量生產(chǎn)時對光電編碼器的誤碼檢測速度,設計了光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)。首先,對光電編碼器誤碼產(chǎn)生原因進行了分析,并對光電編碼器誤碼進行特征識別。其次,針對光電編碼器誤碼的特征,采用微分方法對光電編碼器進行動態(tài)誤碼檢測。然后,搭建了光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng),設計了軟硬件電路。較后,對所設計光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)進行實驗驗證。實驗表明:所設計的動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對0~8 r/s轉(zhuǎn)速下光電編碼器的誤碼檢測,檢測結果直觀、準確。檢測系統(tǒng)極大的提高了批量生產(chǎn)光電編碼器時的檢驗速度。在選擇編碼器時,當編碼器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。鎮(zhèn)江旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)公司
編碼器把二進制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義。湖州磁環(huán)編碼器
在批量生產(chǎn)小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗不光要對光電編碼器動態(tài)誤差進行檢測,也要對不達標編碼器進行誤差溯源及修正。在實現(xiàn)對光電編碼器高、低轉(zhuǎn)速下的動態(tài)誤差檢測的同時,需要快速的定位光電編碼器動態(tài)誤差超標的原因,使生產(chǎn)者能夠根據(jù)誤差超標原因?qū)幋a器進行調(diào)校。為此,提出了光電編碼器檢測方法及評估方法,設計了小型光電編碼器動態(tài)誤差檢測及評估系統(tǒng)。首先,從低、中、高頻率方面對光電編碼器誤差組成分析,明確了各頻率誤差的產(chǎn)生原因;然后,提出了采用AR模型譜估計法對動態(tài)誤差進行評估的方法,并根據(jù)誤差評估結果給出誤差產(chǎn)生因素判定;較后,設計了小型光電編碼器動態(tài)誤差評估系統(tǒng),實現(xiàn)了對光電編碼器的動態(tài)誤差檢測,并給出誤差評估結果。湖州磁環(huán)編碼器