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研究了小型編碼器動態(tài)檢測過程中由編碼器與基準(zhǔn)編碼器軸系中心線不完全重合產(chǎn)生的偏角導(dǎo)入的安裝誤差,以便提高編碼器檢測裝置的準(zhǔn)確性和可靠性。分析了安裝誤差對被檢編碼器檢測精度的影響,推導(dǎo)出了存在安裝偏角時引入的安裝誤差公式及其控制范圍公式。為了使編碼器的動態(tài)檢測能準(zhǔn)確地反映編碼器的實際精度,給出了較大偏角值α_(max)及高度差D_(max)的允許范圍。使用現(xiàn)有21位檢測裝置對15位被檢編碼器進(jìn)行了檢測實驗,分別對安裝良好、小偏角和大偏角情況下的測量結(jié)果和安裝誤差曲線進(jìn)行了比較和分析。結(jié)果表明:檢測15位編碼器時,將安裝偏角值控制在0.36°以下可滿足動態(tài)精度檢測要求。本文提出的誤差公式及控制方法可以運用在不同類型、不同精度的編碼器檢測過程中,對提高小型光電編碼器動態(tài)檢測的精度和可靠性很有意義。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。沈陽755編碼器生產(chǎn)廠家
磁編碼器是由磁敏感元件通過感應(yīng)磁場變化從而來測量位置變化的位置傳感器。自上世紀(jì)80年代以來,磁編碼器以其精度高、體積小、環(huán)境適應(yīng)能力強和抗干擾能力強等優(yōu)勢逐漸成為編碼器研究領(lǐng)域的熱點。隨著磁敏元件技術(shù)的不斷發(fā)展,磁敏感元件的成本越來越低,磁編碼器的性能也隨之提高。因此,長遠(yuǎn)來看磁編碼器具有相當(dāng)?shù)氖袌鰸摿?可以預(yù)見,在不久的將來,在許多領(lǐng)域內(nèi)磁編碼器會取代光電編碼器。磁編碼器的性能主要取決于磁敏感元件的性能、磁體材料性能、磁柵碼道的布置和處理電路的處理能力等。天津超薄光電編碼器批發(fā)價增量式編碼器通過計數(shù)器累計脈沖數(shù)量來確定位置。
針對高、低溫環(huán)境對光電編碼器的影響和傳感器的誤差補償方法進(jìn)行研究。通過溫度判別光電編碼器所處環(huán)境分區(qū),并切換不同的補償方法實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的誤差補償。常溫區(qū)采用直線較小二乘法補償模型,高、低溫區(qū)采用處理非線性擬合更優(yōu)的較小二乘支持向量機(LS-SVM)補償模型。通過實驗裝置測試可知:在高、低溫區(qū),光電編碼器測量誤差呈非線性,而在常溫區(qū)光電編碼器測量誤差呈線性。研究的極端環(huán)境下光電編碼器誤差補償方法無論對常溫區(qū)域內(nèi)還是對高、低溫區(qū)呈非線性變化的測量誤差均有很好的補償作用。
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前市場上應(yīng)用較多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成的。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過對計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能夠反映出當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。編碼器把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義。
旋轉(zhuǎn)編碼器主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號,整個過程當(dāng)中精度雖然比較低,但是運行非常可靠。需要通過相關(guān)的轉(zhuǎn)換才能讀入電腦系統(tǒng)當(dāng)中,呈現(xiàn)給使用者可靠的數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也能夠用于測量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍:電梯領(lǐng)域:電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很準(zhǔn)確的信號。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制上提供可靠準(zhǔn)確的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉(zhuǎn)。編碼器除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進(jìn)電機等的應(yīng)用尤為重要。徐州旋變編碼器多少錢
編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者成為碼盤,后者稱碼尺。沈陽755編碼器生產(chǎn)廠家
磁編碼器是一類非接觸式新型位置傳感器,具有體積小、抗干擾能力強、成本低等優(yōu)點,在工業(yè)伺服控制領(lǐng)域具有普遍的應(yīng)用。分析了磁編碼器的一般性工作原理,重點介紹了磁阻式和霍爾式兩類磁編碼器的技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用。討論了標(biāo)定查表法、反正切法、鎖相環(huán)法等磁編碼器位置解算方法,對比了它們的優(yōu)缺點。剖析了磁編碼器位置檢測的諧波失真、幅相偏差、隨機噪聲等主要誤差來源及其處理方法。調(diào)研了國內(nèi)外市場上主流磁編碼器產(chǎn)品的性能指標(biāo)。指出磁編碼器將往高分辨率、高精度、小型化、集成化、更高效的位置解算方法與誤差處理技術(shù)等方向發(fā)展。以上研究與分析,為我國磁編碼器的設(shè)計與研發(fā)、工業(yè)控制及智能制造等提供了參考。沈陽755編碼器生產(chǎn)廠家