超精密平面光柵編碼器位移測量技術(shù)是32~7nm節(jié)點浸沒式光刻機的中心技術(shù)。通過分析浸沒式光刻機平面光柵位置系統(tǒng)的需求和布局,提出了光刻機專門超精密平面光柵編碼器的基本需求。針對現(xiàn)有的光柵編碼器,開展了基本測量光路方案、相位探測方案、分辨率增強光路方案、離軸/轉(zhuǎn)角允差光路方案、死程誤差抑制光路方案的綜述分析,提出了現(xiàn)有設(shè)計方案面向光刻機應(yīng)用所需要解決的關(guān)鍵問題。面向亞納米級測量精度的需求,針對光柵編碼器的儀器誤差,對周期非線性誤差、死程誤差、熱漂移誤差和波前畸變誤差進行了綜述分析,提出了平面光柵編碼器實現(xiàn)亞納米精度所需要解決的關(guān)鍵問題編碼器有若干個輸入,在某一時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換成為二進制碼。北京絕對值編碼器批發(fā)價
旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號:信號序列,一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。正弦輸出編碼器輸出的差分信號:零位信號,編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖為脈沖長度的一半。青島光電編碼器價格多少在編碼器數(shù)字系統(tǒng)里,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。
編碼器的信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。編碼器屬于弱電線,但是在工業(yè)方面有著大面積的應(yīng)用,電子線束生產(chǎn)都應(yīng)遵循相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點:值,值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈相對式編碼器。溫州395編碼器生產(chǎn)公司
編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。北京絕對值編碼器批發(fā)價
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。北京絕對值編碼器批發(fā)價