磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可高速運(yùn)轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達(dá)500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場競爭中,磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢,成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。為什么相同的編碼器,價格各方面會有差異呢?泰州增量式編碼器
編碼器的作用:旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。泰州增量式編碼器以編碼器機(jī)械安裝形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
編碼器的工作原理。發(fā)光管發(fā)光通過玻璃碼盤的條紋由光電接收管接收,當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時碼盤跟著轉(zhuǎn)動,由于碼盤上是一些明暗相間的條紋,所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖,光電接收管把光信號轉(zhuǎn)換成電信號,電信號再通過放大整形電路轉(zhuǎn)換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤上A相和B相所刻的條紋是相間隔的,因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個相位差,這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤上Z相只刻有一個條紋,所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周只產(chǎn)生一個Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對式編碼器,編碼器除了相對式編碼器還有一種為肯定式編碼器,有些伺服電機(jī)也會采用肯定式編碼器。
視頻編碼器的常見問題:當(dāng)遠(yuǎn)程通過IE界面預(yù)覽編碼器視頻圖像時出現(xiàn)?由于網(wǎng)絡(luò)原因或TVS忙,注冊失敗。不能連接視頻時可能的問題如下:本機(jī)PC端可能有防火墻,關(guān)閉了視頻預(yù)覽端口造成,關(guān)閉防火墻再嘗試連接。通訊網(wǎng)絡(luò)有問題。解決辦法:可以測試PING遠(yuǎn)端設(shè)備的IP地址或域名地址,通過PING的通斷信息判斷網(wǎng)絡(luò)狀況。如果網(wǎng)絡(luò)狀況不好可能是網(wǎng)絡(luò)線路問題或路由器出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)堵塞等問題??梢試L試重啟 遠(yuǎn)端路由器及編碼器設(shè)備重新?lián)芴栠B接并訪問。如果網(wǎng)絡(luò)通訊正常,但此時還不能訪問視頻,建議更換前端路由器來嘗試解決。如何使大量線束在有限的汽車空間中如何更有效合理布置,使汽車電子線束發(fā)揮更大的功能?
在批量生產(chǎn)小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗不光要對光電編碼器動態(tài)誤差進(jìn)行檢測,也要對不達(dá)標(biāo)編碼器進(jìn)行誤差溯源及修正。在實(shí)現(xiàn)對光電編碼器高、低轉(zhuǎn)速下的動態(tài)誤差檢測的同時,需要快速的定位光電編碼器動態(tài)誤差超標(biāo)的原因,使生產(chǎn)者能夠根據(jù)誤差超標(biāo)原因?qū)幋a器進(jìn)行調(diào)校。為此,提出了光電編碼器檢測方法及評估方法,設(shè)計了小型光電編碼器動態(tài)誤差檢測及評估系統(tǒng)。首先,從低、中、高頻率方面對光電編碼器誤差組成分析,明確了各頻率誤差的產(chǎn)生原因;然后,提出了采用AR模型譜估計法對動態(tài)誤差進(jìn)行評估的方法,并根據(jù)誤差評估結(jié)果給出誤差產(chǎn)生因素判定;較后,設(shè)計了小型光電編碼器動態(tài)誤差評估系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對光電編碼器的動態(tài)誤差檢測,并給出誤差評估結(jié)果。編碼器按機(jī)械安裝方式可分為實(shí)心軸型和空心軸型。臺州385編碼器
絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),故它的輸出不同于增量的脈沖輸出。泰州增量式編碼器
編碼器的常見故障:編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。泰州增量式編碼器