南京編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-18

自動(dòng)編碼器(AE)是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域中一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且應(yīng)用普遍的無監(jiān)督特征提取算法。在圖像特征提取方面,現(xiàn)有自動(dòng)編碼器普遍存在特征提取不充分、模型參數(shù)量較多等問題。針對(duì)上述問題,提出了一種用于圖像特征提取的融減自動(dòng)編碼器(MRAE)。首先,在該算法中提出"融減網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)",該結(jié)構(gòu)在編碼器中通過特征交叉?zhèn)鬟f實(shí)現(xiàn)了特征融合,在解碼器中通過優(yōu)化解碼結(jié)構(gòu)降低了特征損失并減少了模型參數(shù)量;其次,設(shè)計(jì)一種聯(lián)合重構(gòu)損失函數(shù),該函數(shù)通過計(jì)算特征層之間的重構(gòu)損失,在加強(qiáng)特征層之間聯(lián)系的同時(shí)可有效避免模型早熟。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在肺部CT圖像數(shù)據(jù)集上,基于融減自動(dòng)編碼器所提取的特征使用支持向量機(jī)(SVM)、K-means和分類回歸決策樹(CART)等分類器,肺炎篩查準(zhǔn)確率均在97%以上;在CvD數(shù)據(jù)集上,基于融減自動(dòng)編碼器所提取的特征使用全連接分類的準(zhǔn)確率均在90%以上。編碼器以檢測(cè)原理來分,有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。南京編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語(yǔ):起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動(dòng)力矩小。軸允許負(fù)荷,表示可加在軸上的負(fù)荷,有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對(duì)于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負(fù)荷對(duì)軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命。軸慣性力矩,該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力。轉(zhuǎn)速,該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號(hào)也可能中斷。格雷碼,格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí),格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。工作電流,指通道允許的負(fù)載電流。工作溫度,參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范。工作電壓,編碼器的供電電壓。北京增量式編碼器多少錢單圈編碼器也可以通過信號(hào)重復(fù)的次數(shù),來計(jì)算旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

電容式編碼器主要由三部分組成:轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應(yīng)使用條狀或線狀紋路,一極位于固定元件上,另一極位于活動(dòng)元件上,以構(gòu)成可變電容器,并配置成一對(duì)接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路,隨著電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測(cè)的信號(hào)。隨后,該信號(hào)經(jīng)由編碼器的板載 ASIC 轉(zhuǎn)換,以計(jì)算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高,因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對(duì)它的影響并不大。此外,在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時(shí),每次都要使用新的編碼器,以致于設(shè)計(jì)和制造過程的時(shí)間和成本均會(huì)有所增加。

編碼器作為現(xiàn)代自動(dòng)化控制領(lǐng)域的重要測(cè)速和定位裝置在冶金企業(yè)得到了普遍的應(yīng)用。本文介紹了電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過增量式編碼器反饋給變頻器,構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng),滿足了工藝控制精度的要求。同時(shí)PLC通過對(duì)接收到的編碼器信號(hào)進(jìn)行處理,計(jì)算出需要的位置數(shù)據(jù),滿足現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備較基本的定位、速度控制要求。另外對(duì)調(diào)試及應(yīng)用過程中出現(xiàn)的涉及編碼器故障問題進(jìn)行深入分析,查找出根本原因,杜絕出現(xiàn)類似的編碼器故障而影響設(shè)備停機(jī)。對(duì)編碼器精心維護(hù)保持了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有利于連鑄機(jī)的日常維護(hù)。增量式編碼器非常適合測(cè)速度,可無限累加測(cè)量。

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小??隙ㄊ骄幋a器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器,相對(duì)型編碼器。常州絕對(duì)值編碼器定制

絕對(duì)值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),故它的輸出不同于增量的脈沖輸出。南京編碼器

交流伺服電機(jī)編碼器的結(jié)構(gòu)。編碼器是套在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,編碼器的碼盤也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)的編碼器是一個(gè)光電編碼器,三菱伺服電機(jī)的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉(zhuǎn),也就是說當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,編碼能夠輸出131072個(gè)脈沖。伺服電機(jī)的編碼器是測(cè)定伺服電機(jī)的運(yùn)行狀況,當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器上,構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制。編碼器由碼盤、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路等幾個(gè)部分構(gòu)成。南京編碼器

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