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旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。增量式編碼器的輸出為在1個或2個通道中的一連串脈沖。太原385編碼器批發(fā)價

旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項：若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。延長電線時，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。揚州520編碼器生產(chǎn)公司判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

針對高、低溫環(huán)境對光電編碼器的影響和傳感器的誤差補償方法進行研究。通過溫度判別光電編碼器所處環(huán)境分區(qū),并切換不同的補償方法實現(xiàn)經(jīng)濟高效的誤差補償。常溫區(qū)采用直線較小二乘法補償模型,高、低溫區(qū)采用處理非線性擬合更優(yōu)的較小二乘支持向量機(LS-SVM)補償模型。通過實驗裝置測試可知:在高、低溫區(qū),光電編碼器測量誤差呈非線性,而在常溫區(qū)光電編碼器測量誤差呈線性。研究的極端環(huán)境下光電編碼器誤差補償方法無論對常溫區(qū)域內(nèi)還是對高、低溫區(qū)呈非線性變化的測量誤差均有很好的補償作用。

值編碼器的工作原理：系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。絕對式編碼器的輸出為一個多位的字。

編碼器使用不同類型的技術(shù)來創(chuàng)建信號，包括：機械，磁性，電阻和光學(xué) - 光學(xué)是較常見的。在光學(xué)傳感中，編碼器基于光的中斷提供反饋。如下圖描繪了使用光學(xué)技術(shù)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。 從LED發(fā)出的光束穿過代碼盤，代碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪上的輻條）。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，來自LED的光束被光盤上的不透明線條中斷，然后被光電探測器組件拾取。這產(chǎn)生一個脈沖信號：light = on; 沒有光=關(guān)。信號被發(fā)送到計數(shù)器或控制器，然后發(fā)送信號以產(chǎn)生所需的功能。絕對式編碼器的分辨率由其輸出字的位數(shù)決定。揚州520編碼器生產(chǎn)公司

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。太原385編碼器批發(fā)價

UVW信號增量型編碼器：除了上述通用編碼器外，還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實例，它通常應(yīng)用于交流伺服電機的反饋。這些磁極信號一般出現(xiàn)在交流伺服電機（或無刷電機）中，UVW信號一般是通過模擬磁性原件的功能而設(shè)計產(chǎn)生的，并以三個方波的形式出現(xiàn)，它們彼此偏移120°。為了便于電機啟動，控制電動機用的啟動器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈沖可在機械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次，因為它們直接取決于所連接的電機磁極數(shù)，并且用于4、6或更多極電機的UVW信號。太原385編碼器批發(fā)價

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