旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語(yǔ):響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的脈沖數(shù)(例:響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖)。公式如下:響應(yīng)轉(zhuǎn)速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz;響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下:響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm;輸出波形輸出脈沖(信號(hào))的波形。輸出信號(hào)相位差,二相輸出時(shí),二個(gè)輸出脈沖波形的相對(duì)的的時(shí)間差。輸出電壓,指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請(qǐng)參照輸出電流特性圖。編碼器的加工是極成熟的產(chǎn)業(yè)。石家莊增量式編碼器公司
網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器作用特點(diǎn):支持單播、組播及廣播傳輸,支持UDP、RTSP、RTMP、HTTP、TS等多種流媒體協(xié)議,可直接向Flash Media Server、Aoku Media Server、RED5等流媒體服務(wù)器推送直播流,通過(guò)Windows Media Player,F(xiàn)lash Player、VLC等播放器進(jìn)行觀看;系統(tǒng)采用高性能DSP處理芯片,編碼效率及傳輸效率更高,實(shí)時(shí)性好,視頻、音頻同步性好,延時(shí)低于300ms;支持透明數(shù)據(jù)傳輸(RS232/RS485),支持標(biāo)準(zhǔn)云臺(tái)控制協(xié)議,能夠滿足多種應(yīng)用;輸出的視頻分辨率可自定義,并且支持同步輸出三種不同分辨率、三種不同碼率、三種不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)視頻流,滿足不同條件下的網(wǎng)絡(luò)需求。天津755編碼器生產(chǎn)公司旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出:信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號(hào),因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。
磁性編碼器原理是通過(guò)磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號(hào),其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類(lèi)磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強(qiáng)環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時(shí)采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件,信號(hào)穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不光具有一般編碼器光有的增量信號(hào)及增量信號(hào)和指數(shù)信號(hào)輸出,還具有肯定信號(hào)輸出功能。所以,盡管目前約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器,但毫無(wú)疑問(wèn),在未來(lái)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。如果您經(jīng)常采購(gòu)編碼器的產(chǎn)品,那么就有必要了解一下如何辨別編碼器的還要壞。天津755編碼器生產(chǎn)公司
型編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器。石家莊增量式編碼器公司
式編碼器原理:型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。石家莊增量式編碼器公司
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