研究了小型編碼器動態(tài)檢測過程中由編碼器與基準編碼器軸系中心線不完全重合產(chǎn)生的偏角導入的安裝誤差,以便提高編碼器檢測裝置的準確性和可靠性。分析了安裝誤差對被檢編碼器檢測精度的影響,推導出了存在安裝偏角時引入的安裝誤差公式及其控制范圍公式。為了使編碼器的動態(tài)檢測能準確地反映編碼器的實際精度,給出了較大偏角值α_(max)及高度差D_(max)的允許范圍。使用現(xiàn)有21位檢測裝置對15位被檢編碼器進行了檢測實驗,分別對安裝良好、小偏角和大偏角情況下的測量結(jié)果和安裝誤差曲線進行了比較和分析。結(jié)果表明:檢測15位編碼器時,將安裝偏角值控制在0.36°以下可滿足動態(tài)精度檢測要求。本文提出的誤差公式及控制方法可以運用在不同類型、不同精度的編碼器檢測過程中,對提高小型光電編碼器動態(tài)檢測的精度和可靠性很有意義。編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。哈爾濱370編碼器生產(chǎn)廠家
為了實現(xiàn)對光電編碼器在動態(tài)狀態(tài)下的誤碼檢測,提高批量生產(chǎn)時對光電編碼器的誤碼檢測速度,設(shè)計了光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)。首先,對光電編碼器誤碼產(chǎn)生原因進行了分析,并對光電編碼器誤碼進行特征識別。其次,針對光電編碼器誤碼的特征,采用微分方法對光電編碼器進行動態(tài)誤碼檢測。然后,搭建了光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng),設(shè)計了軟硬件電路。較后,對所設(shè)計光電編碼器動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)進行實驗驗證。實驗表明:所設(shè)計的動態(tài)誤碼檢測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對0~8 r/s轉(zhuǎn)速下光電編碼器的誤碼檢測,檢測結(jié)果直觀、準確。檢測系統(tǒng)極大的提高了批量生產(chǎn)光電編碼器時的檢驗速度。連云港編碼器公司應(yīng)對復雜而頻繁的變化,在開發(fā)和生產(chǎn)編碼器時,管理效率極大地影響了編碼器速度、質(zhì)量和成本方面的運作。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小??隙ㄊ骄幋a器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端,此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。編碼器一般與軸相聯(lián),編碼器的脈沖量是固定的。
電容式編碼器主要由三部分組成:轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應(yīng)使用條狀或線狀紋路,一極位于固定元件上,另一極位于活動元件上,以構(gòu)成可變電容器,并配置成一對接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路,隨著電機軸的轉(zhuǎn)動,這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測的信號。隨后,該信號經(jīng)由編碼器的板載 ASIC 轉(zhuǎn)換,以計算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高,因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對它的影響并不大。此外,在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢。因為光學或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時,每次都要使用新的編碼器,以致于設(shè)計和制造過程的時間和成本均會有所增加。編碼器行業(yè)的預(yù)期增長體現(xiàn)了其背后的驅(qū)動力。哈爾濱370編碼器生產(chǎn)廠家
相對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)。哈爾濱370編碼器生產(chǎn)廠家
多圈肯定式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼一個不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而很大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式肯定編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。哈爾濱370編碼器生產(chǎn)廠家
深圳市順昌芯電子有限公司總部位于寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)寶源路泳輝國際商務(wù)大廈412,是一家深圳市順昌芯電子有限公司成立于2017年,深圳設(shè)有研發(fā)部協(xié)同東莞貼片工廠,為客戶帶來便利的服務(wù)及優(yōu)勢產(chǎn)品。作為消費類電子及工業(yè),車載電子OEM,ODM供應(yīng)商,致力于工控主板,商用電磁加熱技術(shù)、藍牙音響,無線充產(chǎn)品方案設(shè)計、開發(fā)及生產(chǎn)制造。的公司。順昌芯電子作為深圳市順昌芯電子有限公司成立于2017年,深圳設(shè)有研發(fā)部協(xié)同東莞貼片工廠,為客戶帶來便利的服務(wù)及優(yōu)勢產(chǎn)品。作為消費類電子及工業(yè),車載電子OEM,ODM供應(yīng)商,致力于工控主板,商用電磁加熱技術(shù)、藍牙音響,無線充產(chǎn)品方案設(shè)計、開發(fā)及生產(chǎn)制造。的企業(yè)之一,為客戶提供良好的磁編碼器,馬達控制板,家電控制板,無線充方案。順昌芯電子繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。順昌芯電子始終關(guān)注電子元器件行業(yè)。滿足市場需求,提高產(chǎn)品價值,是我們前行的力量。