旋轉編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。編碼器工作原理可分很多不同的種類。泰州國產(chǎn)編碼器價格多少
編碼器選型注意:應注意三方面的參數(shù):機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制。體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移。鎮(zhèn)江370編碼器廠家多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
旋轉編碼器的原理特點:值,值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
值編碼器:這是能將電動機一轉內的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標的檢測器。編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °增量編碼器有一個缺點:即當發(fā)生電源故障時丟失軸位置。然而,對于編碼器來說,即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼,諸如二進制代碼和 BCD 代碼。編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。光電式旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出。
視頻編碼器:標準機箱設計,1U/2U機架式為標準機箱設計,可上標準機架。多種規(guī)格配置,本系列編碼器包括1U機架式、2U機架式和嵌入式三類近十種型號可供選擇,不同的編碼路數(shù)、信號輸入數(shù)和類型、編碼質量、視頻制式、碼流推送數(shù)量,以的性價比滿足多種層次視頻編碼的不同需求。操作簡便,通過簡單的Web操作,即可對納加視頻編碼器進行的配置和管理。編碼器支持RTP/RTSP傳輸協(xié)議、RTMP推送協(xié)議,兼容ONVIF1.1/2.0標準,可與當前流行的流媒體服務器(如Wowza/RED5/FMS)、NVR、視頻管理平臺等兼容集成。借助API編程接口,更可實現(xiàn)遠程RS485透傳、雙向語音對講等更多豐富實用的功能。式編碼器的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。嘉興編碼器生產(chǎn)公司
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等。泰州國產(chǎn)編碼器價格多少
旋轉編碼器的常用術語:輸出脈沖數(shù)/轉,旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。分辨率,分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數(shù)據(jù)的等分數(shù)。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。光柵,光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。泰州國產(chǎn)編碼器價格多少
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