AGV智能搬運對于提高物流自動化,提高生產(chǎn)效率,起著關(guān)鍵而不可替代的作用。據(jù)浙江中揚立庫技術(shù)有限公司了解,我國制造業(yè)企業(yè)中低效的人工搬運仍占主流,AGV智能物流系統(tǒng)遠未得到的應(yīng)用,因此制造業(yè)通過AGV物流系統(tǒng)提高勞動生產(chǎn)率的潛力巨大。值得慶幸的是,隨著智能制造的推薦,AGV柔性及智能物流解決方案開始得到制造業(yè)的關(guān)注,AGV小車高效的無人化搬運及柔性特點,可直接有效的實現(xiàn)工廠物流自動化。針對制造業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)物流自動化需求,浙江中揚立庫技術(shù)有限公司通過自身研發(fā)優(yōu)勢,推出了無需任何輔助定位設(shè)施的激光系列AGV產(chǎn)品,采用了激光SLAM導(dǎo)航方式,可自主導(dǎo)航,自主定位,可靈活高效地完成物料轉(zhuǎn)運、半成品產(chǎn)品對接產(chǎn)線及出庫入庫等工業(yè)場景,助力工廠物流自動化,提升物流搬運效率。激光導(dǎo)航AGV主要在跨樓層運輸、人機混用場景、柔性生產(chǎn)線、智能制造車間得到應(yīng)用。濟南潛伏頂升式AGV
激光AGV應(yīng)用于倉儲物流、3C電子、汽車及零部件、半導(dǎo)體等行業(yè)領(lǐng)域,打通來料、生產(chǎn)、入庫、出庫自動化運輸全流程。AGV系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢:部署快,無需對場地進行改造,激光AGV不需要借助任何輔助標記,可快速完成現(xiàn)場建圖定位;自主研發(fā)的避障系統(tǒng),可在一定距離內(nèi)動態(tài)識別障礙物,保障AGV機器人的安全運行;自動充電功能,當激光AGV小車電量過低時,會自動到達充電地點,自主對接充電樁進行充電;激光AGV能夠在復(fù)雜多變的工業(yè)場景中穩(wěn)定運行,實現(xiàn)機器人7*24小時不間斷工作,降低人工。上海牽引型AGV多少錢一臺AGV陀螺引導(dǎo)利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵,連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。
激光AGV小車市場前景廣闊:AGV采用基于自然輪廓的激光SLAM導(dǎo)航方式,可自主感知環(huán)境,自主構(gòu)建環(huán)境輪廓地圖及路徑,無需任何輔助定位設(shè)施??梢哉f,無需對場景進行改造,即買即用的浙江中揚立庫技術(shù)有限公司激光AGV小車,柔性更高、靈活性更強、更加智能,同時具有良好的拓展性,不只是適用于無人化倉儲、無人車間,而且還能在在人機混用場景使用,因此它的應(yīng)用范圍非常。此外,激光AGV還可與MES、ERP、WCS、RFID等系統(tǒng)對接,打通整廠數(shù)據(jù)鏈。激光AGV小車+5G技術(shù),采用5G通信技術(shù),聯(lián)通管控與各臺AGV間的通信,實現(xiàn)多AGV高精度、穩(wěn)定可靠地協(xié)同作業(yè)。
AGV與AGC全部方位對比:驅(qū)動方法不同:在工業(yè)現(xiàn)場使用的AGV,考慮到穩(wěn)定牢靠等因素重要性,AGV一般選用伺服電機驅(qū)動,電機與輪系為一體式結(jié)構(gòu),價格較貴。而AGC只滿意簡單物流運送要求,一般選用普通直流電機驅(qū)動,價格較低。定位精度不同:AGV定位精度規(guī)范為±10mm,可以滿意AGV上的運送機與地上的運送機對接的要求。AGC定位精度規(guī)范為±20mm,無法確保與地上運送機主動精確定位對接。速度操控方法不同:AGV在直線段和彎道段的速度不同,可以確保在彎道時AGV搭載的貨物不會由于離心力大而傾覆。AGC在直線段和彎道段的速度相同。若同為高速,則在彎道時會十分危險。若同為低速,則很難滿意作業(yè)節(jié)拍要求。一般廠家在使用AGC運轉(zhuǎn)道路的彎道段地上上設(shè)備了一段角鋼,用來強行矯正AGC在轉(zhuǎn)彎時輪子的運轉(zhuǎn)軌道,否則AGC會違背運轉(zhuǎn)道路。AGV小車可24小時不間斷工作,可在半年到一年內(nèi)收回成本。
AGV小車使用注意事項:不要超載,當AGV小車超過限定載重會影響AGV小車的正常使用,損害AGV的使用壽命,甚至帶來安全隱患。在AGV小車上堆放物品時應(yīng)遵循“平穩(wěn)、牢固、高度適當”的原則進行堆碼,避免出現(xiàn)“倒三角”、“頭重腳輕”等。AGV小車搬運工作中發(fā)現(xiàn)異常,應(yīng)及時讓AGV小車停止工作,并通知技術(shù)人員分析解決問題,等AGV恢復(fù)正常之后再進行工作。定期清理AGV車體灰塵和雜物,保持干凈衛(wèi)生;當AGV出現(xiàn)故障時,非操作人員不得隨意拆裝。AGV小車搬運作業(yè)完畢后,檢查驅(qū)動輪、軸承、機械防撞傳感器、障礙物傳感器、路徑檢測傳感器是否正常。AGV動力系統(tǒng)用來驅(qū)動車體、車上附屬裝置,如控制、通訊、安全等。南京自動導(dǎo)引AGV供應(yīng)商
不要超載,當AGV小車超過限定載重會影響AGV小車的正常使用,損害AGV的使用壽命,甚至帶來安全隱患。濟南潛伏頂升式AGV
AGV與AGC全部方位對比:非觸摸式妨礙勘探設(shè)備不同:AGV選用漫反射式激光傳感器作為挨近式妨礙勘探設(shè)備,一般為原裝進口,有用勘探間隔為4m,對人員、設(shè)備均有十分杰出的勘探作用。AGC選用紅外傳感器作為挨近式妨礙勘探設(shè)備,由于紅外傳感器對不同物體的勘探間隔由該物體的反射能力決定(例如金屬物體的反射能力比人員高),所以無法確保達到所標定的勘探間隔(2m),為了確??碧降椒恋K物時有足夠的剎車間隔,AGC的運轉(zhuǎn)速度一般較低。與地上運送設(shè)備的互鎖:AGV與地上運送設(shè)備之間選用紅外對射開關(guān)的方法進行互鎖,當AGV到達移載方位而且互鎖成功時,AGV的操控臺與地上運送設(shè)備的操控臺之間進行通訊,AGV才能與地上運送設(shè)備進行移載。移載完畢后,AGV操控臺與地上設(shè)備操控臺再次通訊,解除互鎖,AGV才能夠脫離此移載方位,去執(zhí)行下一個任務(wù)。AGC由于定位精度不行,無法與地上運送設(shè)備進行主動移載,沒有互鎖功用。濟南潛伏頂升式AGV
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