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路徑規(guī)劃是導(dǎo)航的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。AGV根據(jù)環(huán)境的變化,對(duì)環(huán)境信息進(jìn)行收集和分析,按照某一性能進(jìn)行搜索,進(jìn)而找出從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的比較好無碰撞路徑或次優(yōu)無碰撞路徑;能夠處理環(huán)境模型中的不確定因素和路徑跟蹤中出現(xiàn)的誤差,使外界對(duì)機(jī)器人的影響降到**?。焕靡阎畔硪龑?dǎo)AGV動(dòng)作,從而得到相對(duì)更優(yōu)的行為策略。根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同,可分為兩種類型:一個(gè)是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃,另一個(gè)是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃,后者環(huán)境是未知或部分未知的,即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。AGV智能調(diào)度,優(yōu)化倉儲(chǔ)空間。寶山區(qū)防爆AGV對(duì)比
電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航,由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點(diǎn),該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄,但是特定的場(chǎng)合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù),具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):成本低、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。磁釘抗干擾強(qiáng),抗磨損性強(qiáng),抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內(nèi)等等紹興二維碼導(dǎo)航AGV優(yōu)勢(shì)智能AGV,打造智能倉儲(chǔ)新體驗(yàn)。
AGV(AutomatedGuidedVehicle,自動(dòng)導(dǎo)向車),因具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠和倉庫對(duì)勞動(dòng)力的需求,且安裝容易、維護(hù)方便,近年來得到越來越廣泛的應(yīng)用。特別是隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的全面推進(jìn),以及電子商務(wù)的迅猛發(fā)展,企業(yè)對(duì)高效、靈活、節(jié)能的自動(dòng)化物流系統(tǒng)的需求越來越強(qiáng)烈,對(duì)AGV技術(shù)也提出了更高的要求。作為AGV的關(guān)鍵技術(shù)之一,導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展引起業(yè)界的高度重視。相關(guān)企業(yè)也在積極推動(dòng)AGV導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新,以適應(yīng)不斷變化發(fā)展的市場(chǎng)需要。
AGV電池儲(chǔ)存條件電池需要長期儲(chǔ)存時(shí),請(qǐng)將電池充電至60%左右電量,放置于干燥、通風(fēng)處,每三個(gè)月用充電器對(duì)電池充電3小時(shí)。充電電流為0.1C5A。電池組與充電器應(yīng)儲(chǔ)存在清潔、干燥、通風(fēng)處,避免與腐蝕性物質(zhì)解除,遠(yuǎn)離火源和熱源。電池使用注意事項(xiàng)勿將電池投入水中或?qū)⑵浣?嚴(yán)禁對(duì)AGV進(jìn)行過充、過放電!禁止在火源或極熱條件下給電池充電!勿在熱源(如火或加熱器)附近使用或者儲(chǔ)存電池!如果電池泄露或者發(fā)出異味,應(yīng)立即將其從接近明火處移開。***次使用電池,需將電池充滿電后再使用。禁止將電池的正負(fù)極輸出端接反!禁止用導(dǎo)線或者其他金屬物體將電池正負(fù)極短路連接!禁止用釘子或者其他尖銳物體刺穿電池外殼,禁止錘擊或者腳踏電池!禁止以任何方式分解電池!禁止將電池置于微波爐或者壓力容器中!如果電池發(fā)出異味,發(fā)熱,變形,變色或者出現(xiàn)其他任何異?,F(xiàn)象時(shí)均應(yīng)立即停止使用。引入AGV系統(tǒng),讓企業(yè)物流走向智能化、自動(dòng)化。
一些專注于AGV導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)的企業(yè)也在積極推動(dòng)AGV導(dǎo)航技術(shù)的創(chuàng)新。如蘇州坤厚自動(dòng)化科技有限公司,主要提供移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊KH-NaviKit和基于該技術(shù)的無人叉車AGV智能物流系統(tǒng)。該公司**開發(fā)的基于異構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)的機(jī)器人核心算法處理器可以提供穩(wěn)定可靠的定位數(shù)據(jù),使之成為AGV理想的定位導(dǎo)航解決方案。綜合來看,目前的AGV導(dǎo)航技術(shù)復(fù)雜多樣,不同的場(chǎng)合應(yīng)選用不同的導(dǎo)航技術(shù),如:在有叉車行駛的場(chǎng)合,不宜選用磁條導(dǎo)航;路徑需要經(jīng)常變換的場(chǎng)合,應(yīng)考慮激光導(dǎo)航;露天環(huán)境,考慮到氣候因素,不宜采用激光導(dǎo)航;在環(huán)境惡劣的倉庫,適宜使用磁釘和RFID導(dǎo)航;在環(huán)境比較好的場(chǎng)景,適宜使用二維碼導(dǎo)航。靈活A(yù)GV,輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。淮南智能AGV生產(chǎn)企業(yè)
智能AGV,未來物流的新方向。寶山區(qū)防爆AGV對(duì)比
一、適用范圍本規(guī)程適用AGV使用人員的安全操作。操作人員應(yīng)遵守《安全生產(chǎn)總則》、《設(shè)備操作規(guī)程》。二、崗位安全作業(yè)職責(zé)1.負(fù)責(zé)本崗位AGV日常開關(guān)機(jī)上線,AGV充電,應(yīng)用軟件開啟,相關(guān)必要的點(diǎn)檢。2.負(fù)責(zé)本崗位設(shè)備操作和相關(guān)作業(yè),在作業(yè)和故障排除過程中,嚴(yán)格按照規(guī)定安全操作。3.負(fù)責(zé)本崗位設(shè)備設(shè)施及其安全裝置的日常點(diǎn)檢,確**崗位使用的設(shè)備設(shè)施及其安全裝置完好有效,本崗位設(shè)備、設(shè)施出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)報(bào)修。4.負(fù)責(zé)本崗位事故和緊急情況的報(bào)告和現(xiàn)場(chǎng)處置。寶山區(qū)防爆AGV對(duì)比