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近年來,隨著智能制造的快速發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動(dòng)化的生產(chǎn)線及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色。智能制造中的AGV:隨著智能制造的快速發(fā)展,工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢,AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。智能制造是軟硬件的整合,**的硬件并不能發(fā)揮其比較大的作用。通常AGV與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)相結(jié)合,借助MES信息化管理平臺(tái),能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),提高生產(chǎn)的柔性度及倉儲(chǔ)的智能化。AGV智能避障,安全無憂。金山區(qū)AGV優(yōu)勢
隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,倉儲(chǔ)物流的效率和準(zhǔn)確性成為了企業(yè)追求的目標(biāo)。為了提高倉儲(chǔ)物流的效率和準(zhǔn)確性,許多企業(yè)開始引入AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。AGV是一種能夠自主導(dǎo)航的無人駕駛車輛,通過激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了在倉儲(chǔ)場景中的自動(dòng)化操作。以某大型電子產(chǎn)品制造企業(yè)為例,該企業(yè)的倉儲(chǔ)物流需求非常龐大,每天需要處理大量的原材料和成品。在引入AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)之前,該企業(yè)的倉儲(chǔ)物流存在著一些問題,比如人工操作不準(zhǔn)確、物料堆放混亂、物料損耗較高等。為了解決這些問題,該企業(yè)決定引入AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。首先,該企業(yè)在倉庫內(nèi)部設(shè)置了一套完善的AGV自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)。通過在倉庫內(nèi)部安裝激光導(dǎo)航設(shè)備和傳感器,AGV能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境,并根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃進(jìn)行導(dǎo)航。這樣一來,AGV能夠準(zhǔn)確地將物料從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)送到另一個(gè)地點(diǎn),提高了物料的運(yùn)輸效率。其次,該企業(yè)利用AGV自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)化了倉庫的布局和物料的堆放方式。通過在AGV上安裝視覺導(dǎo)航設(shè)備,AGV能夠識(shí)別并定位物料的位置,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物料堆放。這樣一來,不僅減少了人工操作的錯(cuò)誤率,還提高了物料的存儲(chǔ)密度,節(jié)約了倉庫的空間。此外。嘉興防爆AGV設(shè)備廠家AGV搬運(yùn),輕松快捷無壓力。
視覺導(dǎo)航是在AGV上安裝CCD攝像機(jī),AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,并通過對圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。視覺導(dǎo)航方式具有路線設(shè)置靈活、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但是,由于利用車載視覺系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)路標(biāo)識(shí)別這一技術(shù)瓶頸尚未得到突破,因此,目前該方法尚未進(jìn)入實(shí)用階段。慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號(hào)(角速率)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來確定自身的位置和航向,從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用,其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn),定位精細(xì),地面處理工作量小,路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高,導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號(hào)處理密切相關(guān)。
慣性導(dǎo)航:慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,利用陀螺儀可以獲取AGV的三軸角速度和加速度,通過積分運(yùn)算對AGV進(jìn)行導(dǎo)航定位,慣性導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)是成本低,短時(shí)間內(nèi)精度高,但這種導(dǎo)航方式缺點(diǎn)也特別明顯,陀螺儀本身隨著時(shí)間增長,誤差會(huì)累積增大,直到丟失位置,堪稱是“***硬傷”。使得慣性導(dǎo)航通常作為其他導(dǎo)航方式的輔助。如同上文所提到的二維碼導(dǎo)引+慣性導(dǎo)航的方式,就是在兩個(gè)二維碼之間的盲區(qū)使用慣性導(dǎo)航,通過二維碼時(shí)重新校正位置。AGV智能搬運(yùn),省時(shí)省力省心。
電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過對導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航,由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點(diǎn),該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄,但是特定的場合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù),具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):成本低、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,整個(gè)工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。磁釘抗干擾強(qiáng),抗磨損性強(qiáng),抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內(nèi)等等借助AGV,實(shí)現(xiàn)無人化搬運(yùn),降低人工成本。崇明區(qū)商用AGV供應(yīng)商
AGV的模塊化設(shè)計(jì),便于維護(hù)和升級,降低運(yùn)營成本。金山區(qū)AGV優(yōu)勢
AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)是一種自動(dòng)化物流設(shè)備,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和倉儲(chǔ)領(lǐng)域。它是一種能夠自主行駛、無需人工操控的電動(dòng)車輛,通過激光導(dǎo)航、視覺識(shí)別或磁導(dǎo)航等技術(shù),能夠準(zhǔn)確地識(shí)別環(huán)境并規(guī)劃比較好路徑。AGV具有多種功能和應(yīng)用場景。首先,它可以用于物料搬運(yùn)。在工廠生產(chǎn)線上,AGV能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和任務(wù),自動(dòng)將原材料、半成品或成品從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地點(diǎn),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的物流運(yùn)輸,提高生產(chǎn)效率和減少人力成本。其次,AGV還可以用于倉儲(chǔ)管理。金山區(qū)AGV優(yōu)勢