馬鞍山智能AGV特點

為了實現(xiàn)AGV自主導航，需要根據(jù)多種傳感器識別多種環(huán)境信息：如道路邊界、地形特征、障礙、引導者等。AGV通過環(huán)境感知確定前進方向中的可達區(qū)域和不可達區(qū)域，確定在環(huán)境中的相對位置，以及對動態(tài)障礙物運動進行預判，從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。目前，多傳感器信息融合技術已經(jīng)被應用于AGV導航系統(tǒng)中，其所起的作用關系著機器人的智能化水平。這種技術的**在于可以有效地對多傳感器收集到的信息進行處理和融合，提高AGV自身對于不確定信息的抵抗能力，確保有更多可靠的信息被利用，有助于AGV更為直觀地判斷出周圍的環(huán)境。AGV的導航技術，確保貨物安全準確送達。馬鞍山智能AGV特點

光學導航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現(xiàn)自動導引。該導航方式分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等功能。光學導航技術成熟，應用也較為***。目前，亞馬遜應用的KIVA機器人就是利用光學導航實現(xiàn)的。該導航方式靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導引。此項技術比較大的優(yōu)點是，AGV定位精確，地面無需其他定位設施，行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。缺點是制造成本高，對環(huán)境要求比較苛刻（外界光線、地面要求、能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應用。嘉定區(qū)智能AGV特點AGV系統(tǒng)讓物料搬運變得高效、便捷、安全。

磁條導航是一項非常成熟的技術，主要是通過在路面上鋪設磁條，通過磁導航傳感器不間斷地感應磁條產(chǎn)生的磁信號實現(xiàn)導航，通過讀取預先埋設的RFID卡來完成指定任務。磁條導航現(xiàn)場施工簡單，成本低，對于聲光無干擾性，AGV運行線路明顯，線路二次變更容易、變更周期短，對施工人員技術要求低。但此導航方式靈活性差，AGV只能沿磁條行走，更改路徑需重新鋪設磁條，且磁條容易損壞，后期維護成本較高。電磁導航是較為傳統(tǒng)的導航方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導航原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性較大。

電磁導航是較為傳統(tǒng)的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導航功能。該導航技術類似于磁條導航，由于該導航技術美性不足、路徑變更困難等缺點，該技術方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定的場合也比較適合該導航技術，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴格等要求。電磁導航的優(yōu)點：成本低、技術成熟可靠。導航的隱秘性好、美觀性強，也就是說磁釘預埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導航輔助設備。磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內(nèi)等等無人值守的AGV，全天候為企業(yè)服務，保證物流順暢。

AGV小車在與傳統(tǒng)搬運方式相比，AGV小車具有以下優(yōu)勢：1）運行路線設定靈活：AGV小車設備運行路線可以由地面管理站來設定，也可以由車上的輸入鍵盤等設定，既可以沿某一環(huán)路運行，也可以在兩個或多個站點之間往復行駛。由于運行路線是可以設定的，所以在輸送不同的產(chǎn)品情況下，無需改變輸送設備或廠房設備。2）柔性高：車的發(fā)送和調(diào)度一改以往的其它輸送設備的固定運行模式，完全由地面站靈活調(diào)配。更改線路只需改變導引線即可，在無徑路導引方式中，只改變軟件程序即可完成。增減線路和車輛也很方便。這些對于迅速調(diào)整產(chǎn)業(yè)結構和產(chǎn)品的更新?lián)Q代都是非常有利的。2）智能化水平高：具有自動探索**近的路徑等機能；運行不再局限于一個或幾個回路，而是整個系統(tǒng)內(nèi)的各條線路；地面站由于采用了計算機管理所以很方便地提供和自動存/取、數(shù)控設備、FMS、自動裝配等系統(tǒng)的接口；AGV車體裝有紅外或超聲探測裝置遇障礙或兩車按近時自動報警并停車。4）可向多個方向行進：除‘’具有前進、后退、側行、斜行等功能外，還可以以車體平面內(nèi)的一點為軸線旋轉(zhuǎn)。高效AGV，提升倉儲效率。南京重載AGV怎么樣

靈活多變，AGV適應各種搬運需求。馬鞍山智能AGV特點

測距導航該導航技術主要應用于激光二位掃描儀對其周圍環(huán)境進行掃描測量，獲取測量數(shù)據(jù)然后結合導航算法實現(xiàn)AGV導航。該導航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實現(xiàn)，由于采用安全激光掃描儀可以實現(xiàn)安全功能的同時也能夠?qū)崿F(xiàn)導航測量功能。采用測距導航技術的AGV可以實現(xiàn)進入集裝箱內(nèi)部進行自動取貨送貨功能。輪廓導航輪廓導航是目前AGV**為先進的導航技術，該技術利用二維激光掃描儀對現(xiàn)場環(huán)境進行測量、學習，并繪制導航環(huán)境，然后進行多少測量學習，修正地圖進而實現(xiàn)輪廓導航功能。利用自然環(huán)境（墻壁、柱子以及其它固定物體）進行自由測距導航根據(jù)環(huán)境測量結果更新位置。輪廓導航優(yōu)點：不需要反射器或其它人工地標；降低安裝成本；減少維護工作；激光導航替代方案馬鞍山智能AGV特點