無反射板激光自主導航技術(shù)是艾吉威機器人自主研發(fā)的,獲得國家發(fā)明專利。該導航技術(shù)無需安裝反射板即可實現(xiàn)激光導航AGV小車的定位和避障,其特征在于:無需輔助導航標志,快速自建地圖,柔性程度高,可適應布局變動;維護成本低,可遠程診斷;可與WMS、MES信息交互,實現(xiàn)庫位管理;RFID、二維碼自動選配識別托盤和貨物,數(shù)據(jù)庫管理;安全,人機可交互,兼容叉車手柄功能,配置**機器人叉車功能。無反射板激光自主導航叉車AGV的應用模式比較***,可以與自動化倉庫系統(tǒng)配套使用,也可以用在工業(yè)生產(chǎn)線上的物流裝配與物料周轉(zhuǎn)。另外艾吉威還在不斷開發(fā)新的應用領(lǐng)域及應用模式,例如輥筒叉車集成應用。目前,艾吉威無反射板激光自主導航叉車應用在汽車、家電、電子、電力、新能源等行業(yè),且已出口海外。AGV智能避障,安全無憂。寧波CE認證AGV
AGV(自動導引車)是一種自動化物流設(shè)備,廣泛應用于倉儲和物流行業(yè)。它采用導航系統(tǒng)和傳感器技術(shù),能夠自主地在工作區(qū)域內(nèi)移動和執(zhí)行任務,無需人工干預。AGV具有多種功能和優(yōu)勢。首先,它能夠減少人力成本,提高工作效率。傳統(tǒng)的物流操作通常需要大量的人力來搬運貨物,而AGV可以代替人工完成這些任務,從而減少了人力資源的需求。此外,AGV還能夠在繁忙的倉庫環(huán)境中快速、準確地執(zhí)行任務,提高了物流操作的效率和精度。其次,AGV具有靈活性和適應性。它可以根據(jù)不同的任務需求進行編程和調(diào)度,可以在不同的工作環(huán)境中自由移動,適應不同的物流需求。AGV還可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)進行無縫集成,實現(xiàn)自動化的物流流程。此外,AGV還具有安全性和可靠性。它配備了多種傳感器,能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境,避免碰撞和其他潛在的危險。AGV還具有自動充電和自動維護功能,能夠保持長時間的穩(wěn)定運行。總的來說,AGV是一種高效、靈活和可靠的自動化物流設(shè)備,能夠幫助企業(yè)提高物流效率,降低成本,實現(xiàn)智能化的倉儲和物流管理。隨著技術(shù)的不斷進步,AGV的應用前景將更加廣闊,為物流行業(yè)帶來更多的便利和效益。江蘇AGV供應商無人AGV,實現(xiàn)自動化搬運。
AGV(AutomatedGuidedVehicle)是一種自動導引車輛,它是一種能夠在工業(yè)環(huán)境中自主行駛的無人駕駛車輛。AGV通常使用激光導航、視覺導航或磁導航等技術(shù)來實現(xiàn)自主導航和避障功能。AGV在工業(yè)生產(chǎn)中起到了重要的作用。它可以代替人工搬運物料,提高生產(chǎn)效率和安全性。AGV可以根據(jù)預設(shè)的路徑和任務,自動將物料從一個位置運送到另一個位置,完成搬運、裝卸、分揀等工作。它可以在狹小的空間中靈活移動,適應不同的工作環(huán)境。AGV具有許多優(yōu)勢。首先,它可以減少人力成本和人為錯誤。由于AGV是自動化的,不需要人工操作,可以減少人力資源的使用。其次,AGV可以提高生產(chǎn)效率。它可以24小時不間斷地工作,不受疲勞和時間限制,可以快速、準確地完成任務。
測距導航該導航技術(shù)主要應用于激光二位掃描儀對其周圍環(huán)境進行掃描測量,獲取測量數(shù)據(jù)然后結(jié)合導航算法實現(xiàn)AGV導航。該導航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實現(xiàn),由于采用安全激光掃描儀可以實現(xiàn)安全功能的同時也能夠?qū)崿F(xiàn)導航測量功能。采用測距導航技術(shù)的AGV可以實現(xiàn)進入集裝箱內(nèi)部進行自動取貨送貨功能。輪廓導航輪廓導航是目前AGV**為先進的導航技術(shù),該技術(shù)利用二維激光掃描儀對現(xiàn)場環(huán)境進行測量、學習,并繪制導航環(huán)境,然后進行多少測量學習,修正地圖進而實現(xiàn)輪廓導航功能。利用自然環(huán)境(墻壁、柱子以及其它固定物體)進行自由測距導航根據(jù)環(huán)境測量結(jié)果更新位置。輪廓導航優(yōu)點:不需要反射器或其它人工地標;降低安裝成本;減少維護工作;激光導航替代方案靈活AGV,適應多種搬運場景。
定位是確定移動機器人在運行環(huán)境中相對于全局坐標的位置及航向,是AGV導航的**基本環(huán)節(jié)。目前AGV定位方法分為:(1)衛(wèi)星定位。它是一種以空間衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度導航與定位系統(tǒng)。GPS定位系統(tǒng)用于AGV定位時存在近距離定位精度低等問題。(2)慣性定位。通過對固聯(lián)在載體上的三軸加速度計、三軸陀螺儀進行積分,獲得載體實時、連續(xù)的位置、速度、姿態(tài)等信息。但慣性誤差經(jīng)過積分之后都會產(chǎn)生無限的累積,因此純慣性導航不適合長時間的精確定位。(3)電子地圖匹配定位。利用圖像處理技術(shù),將實時獲取的環(huán)境圖像與基準圖進行匹配,從而確定載體當前的位置,匹配的特征可以為設(shè)定的路標、特定的景象或是道路曲率。電子地圖匹配特別適用于對機器人系統(tǒng)長時間的定位誤差進行校準。以上定位方式中,慣性定位為相對定位方式,可以獲得連續(xù)的位置、姿態(tài)信息,但存在累積誤差;衛(wèi)星定位、電子地圖匹配等定位方式為***定位,可以獲得精確的位置信息,但難以獲得連續(xù)姿態(tài)信息。相對定位與***定位方式存在較強的互補性,通常采用將兩者結(jié)合的組合定位方法。高效AGV,提升倉儲效率。江蘇AGV供應商
AGV智能避障,運行更安全。寧波CE認證AGV
路徑規(guī)劃是導航的一個重要環(huán)節(jié)。AGV根據(jù)環(huán)境的變化,對環(huán)境信息進行收集和分析,按照某一性能進行搜索,進而找出從起點到目標點的比較好無碰撞路徑或次優(yōu)無碰撞路徑;能夠處理環(huán)境模型中的不確定因素和路徑跟蹤中出現(xiàn)的誤差,使外界對機器人的影響降到**小;利用已知信息來引導AGV動作,從而得到相對更優(yōu)的行為策略。根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同,可分為兩種類型:一個是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃,另一個是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃,后者環(huán)境是未知或部分未知的,即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。寧波CE認證AGV