常州色帶導(dǎo)航AGV優(yōu)勢

來源: 發(fā)布時間:2024-08-01

近年來,隨著智能制造的快速發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產(chǎn)線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造行業(yè),AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實(shí)際應(yīng)用中,由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品特點(diǎn)及生產(chǎn)流程各不相同,AGV的使用必須與之適應(yīng),才能發(fā)揮出比較大的功效。對于AGV的選型及應(yīng)用場景,下**出簡略的介紹。當(dāng)然,具體的落地選型需要綜合考慮各種因素。AGV智能搬運(yùn),提升物流效率。常州色帶導(dǎo)航AGV優(yōu)勢

常州色帶導(dǎo)航AGV優(yōu)勢,AGV

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航,由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點(diǎn),該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄,但是特定的場合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù),具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):成本低、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,整個工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。磁釘抗干擾強(qiáng),抗磨損性強(qiáng),抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內(nèi)等等泰州防爆AGV生產(chǎn)企業(yè)高效AGV,提升倉儲效率。

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AGV小車在與傳統(tǒng)搬運(yùn)方式相比,AGV小車具有以下優(yōu)勢:1)運(yùn)行路線設(shè)定靈活:AGV小車設(shè)備運(yùn)行路線可以由地面管理站來設(shè)定,也可以由車上的輸入鍵盤等設(shè)定,既可以沿某一環(huán)路運(yùn)行,也可以在兩個或多個站點(diǎn)之間往復(fù)行駛。由于運(yùn)行路線是可以設(shè)定的,所以在輸送不同的產(chǎn)品情況下,無需改變輸送設(shè)備或廠房設(shè)備。2)柔性高:車的發(fā)送和調(diào)度一改以往的其它輸送設(shè)備的固定運(yùn)行模式,完全由地面站靈活調(diào)配。更改線路只需改變導(dǎo)引線即可,在無徑路導(dǎo)引方式中,只改變軟件程序即可完成。增減線路和車輛也很方便。這些對于迅速調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品的更新?lián)Q代都是非常有利的。2)智能化水平高:具有自動探索**近的路徑等機(jī)能;運(yùn)行不再局限于一個或幾個回路,而是整個系統(tǒng)內(nèi)的各條線路;地面站由于采用了計(jì)算機(jī)管理所以很方便地提供和自動存/取、數(shù)控設(shè)備、FMS、自動裝配等系統(tǒng)的接口;AGV車體裝有紅外或超聲探測裝置遇障礙或兩車按近時自動報(bào)警并停車。4)可向多個方向行進(jìn):除‘’具有前進(jìn)、后退、側(cè)行、斜行等功能外,還可以以車體平面內(nèi)的一點(diǎn)為軸線旋轉(zhuǎn)。

衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有:導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車裝置、運(yùn)動控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。在對AGV進(jìn)行選型前,我們需要對現(xiàn)場物料情況進(jìn)行詳細(xì)的了解,主要在以下幾點(diǎn):物料的搬運(yùn)方式;物料的尺寸及重量/物料車的尺寸;定位精度的要求;工作周期的要求;實(shí)際現(xiàn)場工作環(huán)境;了解到這些信息后,再對AGV進(jìn)行具體選型是比較合適的。所謂合適,是在滿足自動化物流系統(tǒng)、實(shí)際工藝生產(chǎn)的要求及使用場合前提下的一個說法,也是實(shí)現(xiàn)AGV小車的應(yīng)用比較好性價比。AGV的選型主要包括基本參數(shù)和性能指標(biāo)的選擇、導(dǎo)航方式的選擇、移栽方式的選擇,在能夠保證高效地完成各種自動化搬運(yùn)的同時獲得相對較高的性價比。AGV助力,實(shí)現(xiàn)物流自動化。

常州色帶導(dǎo)航AGV優(yōu)勢,AGV

AGV電池儲存條件電池需要長期儲存時,請將電池充電至60%左右電量,放置于干燥、通風(fēng)處,每三個月用充電器對電池充電3小時。充電電流為0.1C5A。電池組與充電器應(yīng)儲存在清潔、干燥、通風(fēng)處,避免與腐蝕性物質(zhì)解除,遠(yuǎn)離火源和熱源。電池使用注意事項(xiàng)勿將電池投入水中或?qū)⑵浣?嚴(yán)禁對AGV進(jìn)行過充、過放電!禁止在火源或極熱條件下給電池充電!勿在熱源(如火或加熱器)附近使用或者儲存電池!如果電池泄露或者發(fā)出異味,應(yīng)立即將其從接近明火處移開。***次使用電池,需將電池充滿電后再使用。禁止將電池的正負(fù)極輸出端接反!禁止用導(dǎo)線或者其他金屬物體將電池正負(fù)極短路連接!禁止用釘子或者其他尖銳物體刺穿電池外殼,禁止錘擊或者腳踏電池!禁止以任何方式分解電池!禁止將電池置于微波爐或者壓力容器中!如果電池發(fā)出異味,發(fā)熱,變形,變色或者出現(xiàn)其他任何異常現(xiàn)象時均應(yīng)立即停止使用。靈活多變的AGV,適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境的搬運(yùn)需求。蚌埠激光導(dǎo)航AGV商家

無人操作,AGV助力智能物流。常州色帶導(dǎo)航AGV優(yōu)勢

主要涉及三大技術(shù)要點(diǎn):1.定位定位是確定AGV在工作環(huán)境中相對于全局坐標(biāo)的位置及航向,是AGV導(dǎo)航導(dǎo)引的**基本環(huán)節(jié)。2.環(huán)境感知與建模為了實(shí)現(xiàn)AGV自主移動,需要根據(jù)多種傳感器識別多種環(huán)境信息:如道路邊界、地面情況、障礙物等。AGV通過環(huán)境感知確定前進(jìn)方向中的可達(dá)區(qū)域和不可達(dá)區(qū)域,確定在環(huán)境中的相對位置,以及對動態(tài)障礙物運(yùn)動進(jìn)行預(yù)判,從而為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。3.路徑規(guī)劃根據(jù)AGV掌握環(huán)境信息的程度不同,可分為兩種類型:一個是基于環(huán)境信息已知的全局路徑規(guī)劃,另一個是基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃,后者環(huán)境是未知或部分未知的,即障礙物的尺寸、形狀和位置等信息必須通過傳感器獲取。常州色帶導(dǎo)航AGV優(yōu)勢

標(biāo)簽: AMR 視覺鏡頭 AGV