近年來,隨著智能制造的快速發(fā)展,越來越多的生產、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關鍵設備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應用于生產、制造行業(yè),AGV給應用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實際應用中,由于企業(yè)的類型、產品特點及生產流程各不相同,AGV的使用必須與之適應,才能發(fā)揮出比較大的功效。對于AGV的選型及應用場景,下**出簡略的介紹。當然,具體的落地選型需要綜合考慮各種因素。高效AGV,讓物流更高效。長寧區(qū)商用AGV特點
AGV小車在與傳統(tǒng)搬運方式相比,AGV小車具有以下優(yōu)勢:1)運行路線設定靈活:AGV小車設備運行路線可以由地面管理站來設定,也可以由車上的輸入鍵盤等設定,既可以沿某一環(huán)路運行,也可以在兩個或多個站點之間往復行駛。由于運行路線是可以設定的,所以在輸送不同的產品情況下,無需改變輸送設備或廠房設備。2)柔性高:車的發(fā)送和調度一改以往的其它輸送設備的固定運行模式,完全由地面站靈活調配。更改線路只需改變導引線即可,在無徑路導引方式中,只改變軟件程序即可完成。增減線路和車輛也很方便。這些對于迅速調整產業(yè)結構和產品的更新?lián)Q代都是非常有利的。2)智能化水平高:具有自動探索**近的路徑等機能;運行不再局限于一個或幾個回路,而是整個系統(tǒng)內的各條線路;地面站由于采用了計算機管理所以很方便地提供和自動存/取、數(shù)控設備、FMS、自動裝配等系統(tǒng)的接口;AGV車體裝有紅外或超聲探測裝置遇障礙或兩車按近時自動報警并停車。4)可向多個方向行進:除‘’具有前進、后退、側行、斜行等功能外,還可以以車體平面內的一點為軸線旋轉。黃浦區(qū)二維碼導航AGV設備廠家AGV智能調度,優(yōu)化倉儲空間。
AGV(AutomatedGuidedVehicle,自動導向車),因具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠和倉庫對勞動力的需求,且安裝容易、維護方便,近年來得到越來越廣泛的應用。特別是隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的全面推進,以及電子商務的迅猛發(fā)展,企業(yè)對高效、靈活、節(jié)能的自動化物流系統(tǒng)的需求越來越強烈,對AGV技術也提出了更高的要求。作為AGV的關鍵技術之一,導航技術的發(fā)展引起業(yè)界的高度重視。相關企業(yè)也在積極推動AGV導航技術的創(chuàng)新,以適應不斷變化發(fā)展的市場需要。
二維碼導引方式是通過離散鋪設QR二維碼,通過AGV車載攝像頭掃描解析二維碼獲取實時坐標。二維碼導引方式也是目前市面上最常見的AGV導引方式,二維碼導引+慣性導航的復合導航形式也被廣泛應用,亞馬遜的KIVA機器人就是通過這種導航方式實現(xiàn)自主移動的。這種方式相對靈活,鋪設和改變路徑也比較方便,缺點是二維碼易磨損,需定期維護。適用場景:環(huán)境較好的倉庫;光學導航:光學導航其實利用工業(yè)攝像機識別。該導航分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等等功能。AGV,智能物流的得力助手,提升倉庫運作效率。
AGV(AutomatedGuidedVehicles)的分類可以從多個角度進行,包括車型形式、導航方式、驅動方式、移載方式(執(zhí)行機構或用途)、控制形式、承載重量、室內外應用以及應用領域等。以下是AGV的分類:1)按車型形式分:搬運型AGV,包括潛伏牽引式、尾部牽引式、背負承載式、輸送承載式、叉舉承載式等。2)按導航方式分:電磁導航AGV、磁條導航AGV、二維碼導航AGV、激光導航AGV、慣性導航AGV、視覺導航AGV等。3)按驅動方式分:單輪驅動AGV、雙輪驅動AGV、多輪驅動AGV、差速驅動AGV、全向驅動AGV等。4)按移載方式(執(zhí)行機構或用途)分:叉車式AGV、牽引式AGV、背負式AGV、滾筒式AGV、托盤式AGV、舉升式AGV、SMT式AGV、防爆AGV、裝配型AGV等。5)按控制形式分:普通型AGV、智能型AGV等。6)按承載重量分:輕便式AGV(500kg以下)、中載式AGV(500kg-2t以內)、重載式AGV(2T-20T以內)。7)按室內外應用分:室內AGV、室外AGV(戶外AGV)。8)按應用領域分:工業(yè)制造/搬運AGV、倉儲物流AGV、服務型AGV等。以上分類涵蓋了AGV的多種形式和用途,可以根據(jù)具體的應用場景和需求選擇合適的AGV類型。無人值守的AGV,全天候為企業(yè)服務,保證物流順暢?;窗睠E認證AGV供應商
AGV的模塊化設計,便于維護和升級,降低運營成本。長寧區(qū)商用AGV特點
通過激光導航和視覺識別等技術,AGV無人車可以準確地定位和識別物料的位置和狀態(tài),實現(xiàn)對物料的實時追蹤和管理。這對于生產過程中的物料調度、庫存管理和質量追溯等方面非常重要。通過實時監(jiān)控和管理,可以及時發(fā)現(xiàn)和解決問題,提高生產效率和產品質量。然而,AGV無人車技術在智能制造中的應用還面臨一些挑戰(zhàn)和難題。首先是技術的成熟度和可靠性。目前,AGV無人車技術雖然已經(jīng)取得了進展,但仍然存在一些技術難題,如導航精度、環(huán)境適應性和安全性等方面的問題。其次是成本的考量。引入AGV無人車技術需要投資和改造,對于一些中小型企業(yè)來說可能存在經(jīng)濟壓力。綜上所述,AGV無人車技術作為智能制造的重要組成部分,具有廣闊的應用前景和巨大的推動力。通過提高生產效率、降低成本和優(yōu)化生產過程,AGV無人車技術將為智能制造的升級提供強有力的支持。隨著技術的不斷進步和應用的推廣,相信AGV無人車技術將在智能制造領域發(fā)揮越來越重要的作用,為企業(yè)的發(fā)展和競爭力提供新的動力。長寧區(qū)商用AGV特點