近年來,隨著智能制造的快速發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)、制造型企業(yè)也加快了升級改造的步伐。柔性化、自動化的生產(chǎn)線及倉儲物流系統(tǒng)受到眾多企業(yè)的青睞。AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色。AGV已廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、制造行業(yè),AGV給應(yīng)用企業(yè)帶來的優(yōu)勢與效益也是有目共睹的。在實(shí)際應(yīng)用中,由于企業(yè)的類型、產(chǎn)品特點(diǎn)及生產(chǎn)流程各不相同,AGV的使用必須與之適應(yīng),才能發(fā)揮出比較大的功效。對于AGV的選型及應(yīng)用場景,下**出簡略的介紹。當(dāng)然,具體的落地選型需要綜合考慮各種因素。靈活A(yù)GV,輕松應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。宿遷AGV對比
三、崗位主要危險有害因素(危險源)作業(yè)活動主要危險有害因素可能造成的事故/傷害可能傷害的對象AGV使用電氣操作電氣線路絕緣不良觸電操作人員和周邊人員設(shè)備操作車輛移動機(jī)械傷害操作人員和周邊人員作業(yè)人員機(jī)械碰撞撞擊傷害操作人員和周邊人員作業(yè)環(huán)境交通情況復(fù)雜機(jī)械碰撞操作人員和周邊人員四、AGV使用安全操作要求1.放置車身前段或后端時,盡量將物料放在物料架的中間位置。2.嚴(yán)禁故意***AGV,長時間放置不用時必須定期充電(1個月至少1次);3.禁止在車輛表面放置非相關(guān)物品,嚴(yán)禁放置易導(dǎo)電的液體;4.AGV兩側(cè)裝有吊裝環(huán),在發(fā)生故障無法移動時必須斷電,吊裝移動;5.AGV運(yùn)行有固定的軌道,嚴(yán)禁在AGV運(yùn)輸物料時靠近AGV;6.單次運(yùn)送1件物料,切勿超載運(yùn)行AGV;7.禁止未經(jīng)培訓(xùn)直接上崗操作AGV,其它無關(guān)人員禁止操作;8.AGV上面配有急停按鈕,發(fā)生碰撞或故障時,可以直接拍急停;CE認(rèn)證AGV種類高效AGV,提升倉儲效率。
激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)點(diǎn):AGV定位精確。地面無需其他定位設(shè)施行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)航方式。激光導(dǎo)航技術(shù)缺點(diǎn):成本高,對環(huán)境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等)。激光導(dǎo)航設(shè)備價格高。激光導(dǎo)航設(shè)備適用于無遮擋環(huán)境。反光板成本高。目前激光導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)外AGV廠商的主流方案,由于其定位精度高、線路變更靈活、導(dǎo)航技術(shù)成熟等等因素導(dǎo)致激光導(dǎo)航已經(jīng)普及。
通過激光導(dǎo)航和視覺識別等技術(shù),AGV無人車可以準(zhǔn)確地定位和識別物料的位置和狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對物料的實(shí)時追蹤和管理。這對于生產(chǎn)過程中的物料調(diào)度、庫存管理和質(zhì)量追溯等方面非常重要。通過實(shí)時監(jiān)控和管理,可以及時發(fā)現(xiàn)和解決問題,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而,AGV無人車技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用還面臨一些挑戰(zhàn)和難題。首先是技術(shù)的成熟度和可靠性。目前,AGV無人車技術(shù)雖然已經(jīng)取得了進(jìn)展,但仍然存在一些技術(shù)難題,如導(dǎo)航精度、環(huán)境適應(yīng)性和安全性等方面的問題。其次是成本的考量。引入AGV無人車技術(shù)需要投資和改造,對于一些中小型企業(yè)來說可能存在經(jīng)濟(jì)壓力。綜上所述,AGV無人車技術(shù)作為智能制造的重要組成部分,具有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的推動力。通過提高生產(chǎn)效率、降低成本和優(yōu)化生產(chǎn)過程,AGV無人車技術(shù)將為智能制造的升級提供強(qiáng)有力的支持。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的推廣,相信AGV無人車技術(shù)將在智能制造領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用,為企業(yè)的發(fā)展和競爭力提供新的動力。高效AGV,提升生產(chǎn)效率。
AGV(AutomatedGuidedVehicle)是一種自動導(dǎo)引車輛,它是一種能夠在工業(yè)環(huán)境中自主行駛的無人駕駛車輛。AGV通常使用激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航或磁導(dǎo)航等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障功能。AGV在工業(yè)生產(chǎn)中起到了重要的作用。它可以代替人工搬運(yùn)物料,提高生產(chǎn)效率和安全性。AGV可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和任務(wù),自動將物料從一個位置運(yùn)送到另一個位置,完成搬運(yùn)、裝卸、分揀等工作。它可以在狹小的空間中靈活移動,適應(yīng)不同的工作環(huán)境。AGV具有許多優(yōu)勢。首先,它可以減少人力成本和人為錯誤。由于AGV是自動化的,不需要人工操作,可以減少人力資源的使用。其次,AGV可以提高生產(chǎn)效率。它可以24小時不間斷地工作,不受疲勞和時間限制,可以快速、準(zhǔn)確地完成任務(wù)。高效AGV,讓搬運(yùn)更高效。奉賢區(qū)防爆AGV特點(diǎn)
AGV智能調(diào)度,提升整體效率。宿遷AGV對比
電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍被采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航,由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點(diǎn),該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄,但是特定的場合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù),具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求。電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):成本低、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng),也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下,整個工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。磁釘抗干擾強(qiáng),抗磨損性強(qiáng),抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內(nèi)等等宿遷AGV對比