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干貨必看,你真的了解AGV智能無(wú)人叉車嗎?AGV智能無(wú)人叉車是一種自動(dòng)導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人,其全稱為“Automated Guided Vehicle”:裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,由計(jì)算機(jī)控制,以輪式移動(dòng)為特征,自帶動(dòng)力或動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置,并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛的運(yùn)輸工具,通過(guò)與WMS、MES結(jié)合,AGV實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化搬運(yùn)管理,貨位柔性動(dòng)態(tài)分配,揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍?。通俗?lái)講,AGV就是一個(gè)搬運(yùn)工,把貨物從一個(gè)地方搬到另一個(gè)地方。其具備著智能化靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業(yè)等特性。它可以解決人工難以在惡劣天氣、危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)的情況,并且可以減少?gòu)U氣和噪音。無(wú)人叉車的競(jìng)爭(zhēng)力絕不單純只為了替代人工,而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)加持。智能智能叉車市場(chǎng)
無(wú)人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境,無(wú)人叉車具有智能,低成本,高服從和安全運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)??梢詰?yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè),在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒(méi)有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日,智久和德邦聯(lián)合舉辦了無(wú)人叉車和叉車司機(jī)的對(duì)抗賽,結(jié)果證明,在速度方面二者不分伯仲,但無(wú)人叉車在多機(jī)調(diào)度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢(shì),而且一方面無(wú)人叉車的狀態(tài)不會(huì)像叉車司機(jī)那樣出現(xiàn)下滑;另一方面,叉車司機(jī)的精力體力有限,而在技術(shù)的加持下,無(wú)人叉車性能的上升空間非常巨大。蘇州高位智能叉車無(wú)人叉車通過(guò)在叉車上加載各種導(dǎo)航技術(shù),構(gòu)建地圖算法,輔以避障安全技術(shù),實(shí)現(xiàn)叉車的無(wú)人化作業(yè)。
視覺(jué)引導(dǎo)式AGV視覺(jué)引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV,該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器,在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。AGV行駛過(guò)程中,攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較,從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑,因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性,隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展,該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強(qiáng)。此外,還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。
“很多人認(rèn)為無(wú)人叉車的應(yīng)用價(jià)值在于替代人工叉車,這是一種認(rèn)識(shí)誤區(qū)。事實(shí)上,人工叉車的應(yīng)用場(chǎng)景只是叉式AGV的一部分市場(chǎng),在我們交付的項(xiàng)目中,50%的情況以前是沒(méi)有使用叉車的?!彼硎?,無(wú)人叉車的競(jìng)爭(zhēng)力絕不單純只為了替代人工,而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)加持,實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能,優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的投資回報(bào)。同時(shí),市場(chǎng)參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動(dòng)了無(wú)人叉車應(yīng)用場(chǎng)景的拓展和延伸,自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用正在融入整個(gè)大制造的工藝當(dāng)中,一些企業(yè)開(kāi)始在細(xì)分市場(chǎng)取得突破。無(wú)人叉車應(yīng)用方式主要是集成商購(gòu)買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動(dòng)化改裝,價(jià)格不菲。
如今,作為物料搬運(yùn)機(jī)械的重要一環(huán),人工叉車已經(jīng)普遍應(yīng)用于各類場(chǎng)景,且在市場(chǎng)需求推動(dòng)下衍生了叉車AGV,也稱為無(wú)人叉車。它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV相比,除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外,更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸任務(wù),不只擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景,而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。通過(guò)無(wú)人叉車的應(yīng)用,可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)過(guò)程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題。而隨著近年工業(yè)化與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的推動(dòng),無(wú)人叉車應(yīng)用的場(chǎng)景越來(lái)越多,市場(chǎng)占比逐年上升。隨著中國(guó)制造業(yè)智能化升級(jí)的不斷深入,自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進(jìn)程。智能智能叉車市場(chǎng)
很多人認(rèn)為無(wú)人叉車的應(yīng)用價(jià)值在于替代人工叉車,這是一種認(rèn)識(shí)誤區(qū)。智能智能叉車市場(chǎng)
在該階段,大部分叉車AGV企業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向是通過(guò)自動(dòng)化取代人工叉車場(chǎng)景,所以更加注重技術(shù)上的賦能,在車體基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上沒(méi)有太多改造。其中,在突破技術(shù)場(chǎng)景的企業(yè)當(dāng)中,以未來(lái)機(jī)器人為例,對(duì)6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)攻克,進(jìn)一步拓寬無(wú)人叉車的使用場(chǎng)景與應(yīng)用方式。新中國(guó)成立以后,為振興國(guó)內(nèi)工業(yè),我國(guó)自主研發(fā)頭一臺(tái)內(nèi)燃叉車。此后,以杭叉、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn),在叉車領(lǐng)域里實(shí)現(xiàn)多方面的從無(wú)到有,從簡(jiǎn)到繁。智能智能叉車市場(chǎng)