松松云倉(cāng):對(duì)接WMS與ERP系統(tǒng),助力電商物流新篇章
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堆垛式AGV叉車(chē)介紹:是指對(duì)成件托盤(pán)貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車(chē)輛。通過(guò)貨叉將貨物提升到相應(yīng)的位置,然后通過(guò)AGV整體的移動(dòng)將貨物放置在貨架上。特點(diǎn):其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、微動(dòng)性好、安全性能高。自動(dòng)叉車(chē)AGV優(yōu)勢(shì):1.智能化:配對(duì)相應(yīng)的調(diào)度系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息監(jiān)控與調(diào)度。2.柔性化:導(dǎo)航系統(tǒng)主要以激光導(dǎo)航為主,脫離了軌道要求,無(wú)需鋪設(shè)磁條,不需要更改原來(lái)你的生產(chǎn)環(huán)境,載重能力強(qiáng)(可根據(jù)需求定制);同時(shí)小巧的設(shè)計(jì),轉(zhuǎn)彎靈活度高,窄巷道作業(yè)可相應(yīng)節(jié)省空間。3.效率高:續(xù)航能力在標(biāo)配使用8小時(shí),支持定制大容量電池,支持24小時(shí)運(yùn)行的工作模式。從而提高企業(yè)工作效率。隨著市場(chǎng)需求不斷變化,無(wú)人叉車(chē)的種類(lèi)將更加多樣。江蘇潛伏式無(wú)人叉車(chē)
無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車(chē)特點(diǎn)如下:三維自然導(dǎo)航技術(shù),導(dǎo)航穩(wěn)定性高 ;先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法,運(yùn)行平滑,到點(diǎn)精確穩(wěn)定 ;實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)高柔性物流 ;托盤(pán)位置智能檢測(cè),物流準(zhǔn)確率;作為一種智能工業(yè)車(chē)輛機(jī)器人,無(wú)人叉車(chē)充分融合叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù),近年來(lái)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用逐步擴(kuò)大。在傳統(tǒng)叉車(chē)廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等各方力量推動(dòng)下,無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)在競(jìng)合中快速發(fā)展,并促使無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品及應(yīng)用不斷變化。江蘇潛伏式無(wú)人叉車(chē)無(wú)人叉車(chē)一般應(yīng)用于重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。
無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品及應(yīng)用變化,常見(jiàn)的無(wú)人叉車(chē)負(fù)載通常在2噸以上,尤其是托盤(pán)車(chē),更是可以根據(jù)客戶(hù)需求定制,負(fù)載區(qū)間更大。根據(jù)功能,可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類(lèi)型。就產(chǎn)品類(lèi)型豐富性而言,傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)無(wú)疑更具優(yōu)勢(shì),以林德叉車(chē)為例,林德自2015年陸續(xù)推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。目前已經(jīng)完成全系列叉車(chē)AGV產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及投放,涵蓋P\T\L\K\R產(chǎn)品系列。在國(guó)內(nèi)廠商中,杭叉智能目前的AGV產(chǎn)品也已超過(guò)40款,涵蓋叉車(chē)式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動(dòng)式AGV等系列。
無(wú)人叉車(chē)的本質(zhì)是一種自動(dòng)化物料搬運(yùn)工具,而隨著這類(lèi)應(yīng)用需求的增加,AMR(Autonomous Mobile Robot,移動(dòng)機(jī)器人)等類(lèi)似的產(chǎn)品和概念也不斷出現(xiàn),主要原因在于兩者在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用中有很多交叉。本次專(zhuān)題主要探討的無(wú)人叉車(chē)主要是指針對(duì)托盤(pán)搬運(yùn)及存取場(chǎng)景的產(chǎn)品,是AGV行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。其特點(diǎn)在于:通過(guò)在叉車(chē)上加載各種導(dǎo)航技術(shù)(激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等),構(gòu)建地圖算法,輔以避障安全技術(shù),實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的無(wú)人化作業(yè)。無(wú)人叉車(chē)可用于生產(chǎn)線上原材料配送及半成品運(yùn)輸和工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛等。
對(duì)于無(wú)人叉車(chē)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),業(yè)界主流觀點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:1.專(zhuān)屬化和標(biāo)準(zhǔn)化,隨著市場(chǎng)需求不斷變化,無(wú)人叉車(chē)的種類(lèi)將更加多樣,搬運(yùn)活動(dòng)也會(huì)系統(tǒng)化、快速化,今后無(wú)人叉車(chē)廠家會(huì)更加注重標(biāo)準(zhǔn)化;2.成套化和系統(tǒng)化,只有當(dāng)組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時(shí),生產(chǎn)流程才更經(jīng)濟(jì)有效。在叉車(chē)AGV基礎(chǔ)上,通過(guò)其主控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,協(xié)調(diào)配合,發(fā)揮出整個(gè)生產(chǎn)流程的較大效益。為此,成套化和系統(tǒng)化是未來(lái)智能無(wú)人叉車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。綜上所述,現(xiàn)階段的無(wú)人叉車(chē)行業(yè)在充滿(mǎn)機(jī)遇的同時(shí),也對(duì)相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求,技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。無(wú)人叉車(chē)用于場(chǎng)景內(nèi)短、中、長(zhǎng)距離的無(wú)人搬運(yùn)。上海潛伏牽引型無(wú)人叉車(chē)價(jià)格
人工叉車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景只是叉式AGV的一部分市場(chǎng),在我們交付的項(xiàng)目中,50%的情況以前是沒(méi)有使用叉車(chē)的。江蘇潛伏式無(wú)人叉車(chē)
而從克拉克頭一臺(tái)人工叉車(chē)誕生到國(guó)內(nèi)昆船的叉車(chē)AGV研發(fā),再?gòu)膶?zhuān)注自動(dòng)化賦能跨越到形態(tài)革新,這是否將成為未來(lái)叉車(chē)AGV普遍發(fā)展的趨勢(shì)之一?中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)李進(jìn)科提到,從萌芽到發(fā)展,2.0階段是叉車(chē)自動(dòng)化推進(jìn)的初期階段,各家企業(yè)更加偏重技術(shù)方面的鉆研突破。相較之下,由于叉車(chē)形態(tài)結(jié)構(gòu)是以托盤(pán)、貨叉及其他硬件構(gòu)成的功能性標(biāo)準(zhǔn)品,可以輕易滿(mǎn)足市場(chǎng)的普遍應(yīng)用,所以沒(méi)有太大的變化需求,故而長(zhǎng)期以來(lái)在傳統(tǒng)叉車(chē)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上進(jìn)行自動(dòng)化改造成為主流趨勢(shì)?,F(xiàn)階段,部分移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)對(duì)“傳統(tǒng)主流”提出挑戰(zhàn),意味著在尋求更多的“破局”之路,但是否會(huì)成為發(fā)展趨勢(shì),仍有待時(shí)間來(lái)檢驗(yàn)。江蘇潛伏式無(wú)人叉車(chē)