堆垛式無人叉車

無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境，無人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運轉的特點?？梢詰迷诟呶Ｐ袠I(yè)或特種行業(yè)，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日，智久和德邦聯(lián)合舉辦了無人叉車和叉車司機的對抗賽，結果證明，在速度方面二者不分伯仲，但無人叉車在多機調度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢，而且一方面無人叉車的狀態(tài)不會像叉車司機那樣出現(xiàn)下滑；另一方面，叉車司機的精力體力有限，而在技術的加持下，無人叉車性能的上升空間非常巨大。無人叉車能夠實現(xiàn)優(yōu)化后的自動化流程及現(xiàn)場系統(tǒng)管理。堆垛式無人叉車

無人叉車又稱"叉車AGV"，是一種智能工業(yè)車輛機器人。無人叉車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關鍵設備，是智能物流的應用熱點。無人叉車融合了叉車技術和AGV技術，通過加載各種先進導引技術、構圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術等，能夠實現(xiàn)車輛的自動導引、搬運與堆垛功能，進而實現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應用可以解決工業(yè)生產過程中物流量大，人工搬運勞動強度高等問題。基于多無人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng)，可以解決搬運過程中被動等待時間過長，搬運效率低下的問題。中山背負舉升型無人叉車哪家好無人叉車應用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎車體進行自動化改裝，價格不菲。

中國叉車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分析，無人叉車將成為未來發(fā)展趨勢叉車銷售。受益于叉車產品的需求屬性，近年來，在國內外經濟環(huán)境復雜多變、經濟增長放緩的情況下，叉車行業(yè)發(fā)展迅速。特別是2017年和2018年，叉車行業(yè)在國內復雜多變的市場環(huán)境下銷量屢創(chuàng)新高，2018年銷量超過50萬輛，2021年叉車銷量超過100萬輛，達到109.94萬輛。2021年1月至10月，共銷售叉車930593輛，同比增長290952輛，增長45.5%；其中，國內企業(yè)累計銷售85635輛，同比增長26203輛，增長45.1%；國外企業(yè)累計銷售74258輛，同比增長24749輛，增長50%；電動叉車累計銷售547526輛，同比增長229175輛。

無人叉車的本質是一種自動化物料搬運工具，而隨著這類應用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移動機器人）等類似的產品和概念也不斷出現(xiàn)，主要原因在于兩者在工業(yè)場景的應用中有很多交叉。本次專題主要探討的無人叉車主要是指針對托盤搬運及存取場景的產品，是AGV行業(yè)的一個細分領域。其特點在于：通過在叉車上加載各種導航技術（激光導航、電磁導航、慣性導航、視覺導航等），構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。無人叉車不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產線轉運三大場景。

近年來，隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，物流自動化的趨勢不可逆轉，包括無人叉車在內的自動化、智能化搬運工具迎來前所未有的發(fā)展機遇。特別是2020年以來，受肺炎影響，企業(yè)面臨復工率低、人員短缺、人員集中風險、項目現(xiàn)場部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進“機器換人”的步伐。無人叉車和AGV/AMR在工業(yè)生產、倉儲物流領域的應用，呈現(xiàn)進一步擴大趨勢。一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩(wěn)定運轉，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面，基于調度系統(tǒng)實現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動化設備對接，或多車協(xié)作，實現(xiàn)整個生產流程的無人化作業(yè)，提高搬運效率。無人叉車充分融合叉車技術和AGV技術，近年來在倉儲物流領域的應用逐步擴大。堆垛式無人叉車

按照產品特性，目前叉車AGV應用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產線轉運等。堆垛式無人叉車

同時期，AGV行業(yè)迎來早期萌芽，以新松、昆船、機科、國自、這里國際等為例的專業(yè)AGV廠商在大力開拓無人叉車賽道。二者相遇，一時間形成以傳統(tǒng)叉車企業(yè)提供定制車體給AGV企業(yè)實現(xiàn)自動化改裝的主流趨勢。由此推動下，無人叉車市場得到迅速發(fā)展。隨后幾年當中，AGV行業(yè)的井噴式爆發(fā)迎來大批后起之秀。入局企業(yè)如未來機器人、木牛流馬、艾吉威、勱微、仙工、臨工智科等企業(yè)，他們或是開辟無人叉車相關系列產品線，或是以實現(xiàn)無人化場景覆蓋為目的，大力推出叉車AGV系列產品。其中不乏創(chuàng)新者如國自機器人SLIM叉車AGV、塔斯克的托盤機器人、木牛流馬應用在化纖行業(yè)的雙軸提升叉車AGV。堆垛式無人叉車