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據(jù)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì),2021年中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人(含視覺(jué)導(dǎo)航)銷量達(dá)8000臺(tái),同比增長(zhǎng)60%,市場(chǎng)規(guī)模約為24.5億元,同比增長(zhǎng)42.40%。但相對(duì)于傳統(tǒng)叉車市場(chǎng)而言,只有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率??梢韵胂螅磥?lái)叉車AGV的市場(chǎng)應(yīng)用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場(chǎng)需求,無(wú)人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程?未來(lái)又該何去何從?從技術(shù)更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無(wú)人叉車,叉車的性能技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景在不斷拓寬邊界,其發(fā)展歷程依照時(shí)代與市場(chǎng)需求的轉(zhuǎn)變可大致劃分為3個(gè)階段:1.0階段——滿足物料搬運(yùn)需求??死搜邪l(fā)的搬運(yùn)叉車將人為搬運(yùn)貨物的能力和效率大幅拔高,在工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。無(wú)人叉車采用鋰電池供電,無(wú)尾氣,低噪音,續(xù)航長(zhǎng),對(duì)行車環(huán)境友好。防爆全自動(dòng)叉車生產(chǎn)商
叉車出口現(xiàn)狀。中國(guó)海關(guān)將叉車分為其他電動(dòng)叉車和配備升降或搬運(yùn)裝置的工作車輛(84271090)、集裝箱叉車(84272010)、其他配備升降或搬運(yùn)裝置的工作車輛(84272090)和配備升降或搬運(yùn)裝置的未列叉車(84279000)。數(shù)據(jù)顯示,2021年,在國(guó)外肺炎肆虐的情況下,國(guó)外叉車生產(chǎn)商不同程度地減產(chǎn),使中國(guó)叉車出口迅速增長(zhǎng)。到2021年底,中國(guó)叉車出口將增加到278.38萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)37.57%。在電氣化和智能化的變化下,叉車行業(yè)有望依托國(guó)內(nèi)快速增長(zhǎng)的市場(chǎng),不斷提升全球份額,逐步成長(zhǎng)為競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的全球巨頭。據(jù)統(tǒng)計(jì),截至2021年,中國(guó)其他電動(dòng)叉車和配備升降或搬運(yùn)裝置的工作車出口量為408712輛,出口額為14.39億美元,同比增長(zhǎng)57.19%。2021年,其他配備升降或搬運(yùn)裝置的工作車輛和配備升降或搬運(yùn)裝置的工作車輛的出口和出口量均實(shí)現(xiàn)正增長(zhǎng)。防爆全自動(dòng)叉車生產(chǎn)商無(wú)人叉車能夠精確定位,按照指定的命令完成任務(wù)。
而從克拉克頭一臺(tái)人工叉車誕生到國(guó)內(nèi)昆船的叉車AGV研發(fā),再?gòu)膶W⒆詣?dòng)化賦能跨越到形態(tài)革新,這是否將成為未來(lái)叉車AGV普遍發(fā)展的趨勢(shì)之一?中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)李進(jìn)科提到,從萌芽到發(fā)展,2.0階段是叉車自動(dòng)化推進(jìn)的初期階段,各家企業(yè)更加偏重技術(shù)方面的鉆研突破。相較之下,由于叉車形態(tài)結(jié)構(gòu)是以托盤(pán)、貨叉及其他硬件構(gòu)成的功能性標(biāo)準(zhǔn)品,可以輕易滿足市場(chǎng)的普遍應(yīng)用,所以沒(méi)有太大的變化需求,故而長(zhǎng)期以來(lái)在傳統(tǒng)叉車基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上進(jìn)行自動(dòng)化改造成為主流趨勢(shì)?,F(xiàn)階段,部分移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)對(duì)“傳統(tǒng)主流”提出挑戰(zhàn),意味著在尋求更多的“破局”之路,但是否會(huì)成為發(fā)展趨勢(shì),仍有待時(shí)間來(lái)檢驗(yàn)。
“無(wú)人叉車”又稱“無(wú)人駕駛叉車”或“叉車AGV”,是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。作為物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的重要載體,它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV 相比,它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外,更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸,不只擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景,而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。無(wú)人叉車通常被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場(chǎng)所中。對(duì)于亟需購(gòu)買(mǎi)無(wú)人叉車的企業(yè)來(lái)說(shuō),無(wú)人叉車的分類很多,不同種類、不同載重的,在購(gòu)買(mǎi)之前需要對(duì)叉車有一個(gè)相對(duì)的了解。丹巴赫機(jī)器人根據(jù)作業(yè)方式的不同來(lái)談?wù)勀壳笆忻嫔狭餍械?款智能叉車和1款自研的新形態(tài)無(wú)人叉車。無(wú)人叉車是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。
對(duì)于無(wú)人叉車技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì),業(yè)界主流觀點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:1.專屬化和標(biāo)準(zhǔn)化,隨著市場(chǎng)需求不斷變化,無(wú)人叉車的種類將更加多樣,搬運(yùn)活動(dòng)也會(huì)系統(tǒng)化、快速化,今后無(wú)人叉車廠家會(huì)更加注重標(biāo)準(zhǔn)化;2.成套化和系統(tǒng)化,只有當(dāng)組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時(shí),生產(chǎn)流程才更經(jīng)濟(jì)有效。在叉車AGV基礎(chǔ)上,通過(guò)其主控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,協(xié)調(diào)配合,發(fā)揮出整個(gè)生產(chǎn)流程的較大效益。為此,成套化和系統(tǒng)化是未來(lái)智能無(wú)人叉車的發(fā)展趨勢(shì)。綜上所述,現(xiàn)階段的無(wú)人叉車行業(yè)在充滿機(jī)遇的同時(shí),也對(duì)相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求,技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。無(wú)人叉車是從依賴于傳統(tǒng)導(dǎo)航方式向“自然導(dǎo)航”方式過(guò)渡。防爆全自動(dòng)叉車生產(chǎn)商
無(wú)人叉車采用自動(dòng)充電功能,可24小時(shí)不間斷作業(yè)。防爆全自動(dòng)叉車生產(chǎn)商
作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式,無(wú)人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。一方面無(wú)人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場(chǎng)景中,保證操作精度、效率和安全,并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面,基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接,或多車協(xié)作,實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無(wú)人化作業(yè),提高搬運(yùn)效率。無(wú)人叉車市場(chǎng)格局,資料顯示,中國(guó)無(wú)人叉車的應(yīng)用早在2000年前后就已經(jīng)出現(xiàn),主要應(yīng)用于鑄幣印鈔等行業(yè),應(yīng)用方式主要是集成商購(gòu)買(mǎi)叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動(dòng)化改裝,價(jià)格不菲。防爆全自動(dòng)叉車生產(chǎn)商