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無(wú)人叉車(chē)也叫AGV,AGV分為:牽引車(chē)AGV,背馱AGV,滾筒AGV,移栽AGV,平衡重AGV,大前移AGV,抱夾AGV等,這些小車(chē)都有一個(gè)共通特點(diǎn),就是搬運(yùn),所以我們可以理解為只要有用到需要搬運(yùn)的場(chǎng)景,都適用于AGV。AGV除了可以搬運(yùn),也可以實(shí)現(xiàn)堆垛,如平衡重,大前移等可以實(shí)現(xiàn)高舉升,將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產(chǎn)線,操作臺(tái)線邊,輸送鏈等對(duì)接。無(wú)人駕駛電動(dòng)叉車(chē),基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動(dòng)態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性,無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn),部署成本低且見(jiàn)效快。無(wú)人叉車(chē)根據(jù)功能,可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類(lèi)型。堆高式無(wú)人叉車(chē)AGV
中國(guó)叉車(chē)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析,無(wú)人叉車(chē)將成為未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)叉車(chē)銷(xiāo)售。受益于叉車(chē)產(chǎn)品的需求屬性,近年來(lái),在國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境復(fù)雜多變、經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)放緩的情況下,叉車(chē)行業(yè)發(fā)展迅速。特別是2017年和2018年,叉車(chē)行業(yè)在國(guó)內(nèi)復(fù)雜多變的市場(chǎng)環(huán)境下銷(xiāo)量屢創(chuàng)新高,2018年銷(xiāo)量超過(guò)50萬(wàn)輛,2021年叉車(chē)銷(xiāo)量超過(guò)100萬(wàn)輛,達(dá)到109.94萬(wàn)輛。2021年1月至10月,共銷(xiāo)售叉車(chē)930593輛,同比增長(zhǎng)290952輛,增長(zhǎng)45.5%;其中,國(guó)內(nèi)企業(yè)累計(jì)銷(xiāo)售85635輛,同比增長(zhǎng)26203輛,增長(zhǎng)45.1%;國(guó)外企業(yè)累計(jì)銷(xiāo)售74258輛,同比增長(zhǎng)24749輛,增長(zhǎng)50%;電動(dòng)叉車(chē)?yán)塾?jì)銷(xiāo)售547526輛,同比增長(zhǎng)229175輛。鹽城伸縮臂全自動(dòng)叉車(chē)無(wú)人叉車(chē)具有智能,低成本,高服從和安全運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
無(wú)人叉車(chē)與傳統(tǒng)叉車(chē)相比適用于特殊環(huán)境,無(wú)人叉車(chē)具有智能,低成本,高服從和安全運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。可以應(yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè),在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒(méi)有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日,智久和德邦聯(lián)合舉辦了無(wú)人叉車(chē)和叉車(chē)司機(jī)的對(duì)抗賽,結(jié)果證明,在速度方面二者不分伯仲,但無(wú)人叉車(chē)在多機(jī)調(diào)度、多車(chē)協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢(shì),而且一方面無(wú)人叉車(chē)的狀態(tài)不會(huì)像叉車(chē)司機(jī)那樣出現(xiàn)下滑;另一方面,叉車(chē)司機(jī)的精力體力有限,而在技術(shù)的加持下,無(wú)人叉車(chē)性能的上升空間非常巨大。
無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品及應(yīng)用變化,常見(jiàn)的無(wú)人叉車(chē)負(fù)載通常在2噸以上,尤其是托盤(pán)車(chē),更是可以根據(jù)客戶需求定制,負(fù)載區(qū)間更大。根據(jù)功能,可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類(lèi)型。就產(chǎn)品類(lèi)型豐富性而言,傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)無(wú)疑更具優(yōu)勢(shì),以林德叉車(chē)為例,林德自2015年陸續(xù)推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運(yùn)機(jī)器人解決方案。目前已經(jīng)完成全系列叉車(chē)AGV產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及投放,涵蓋P\T\L\K\R產(chǎn)品系列。在國(guó)內(nèi)廠商中,杭叉智能目前的AGV產(chǎn)品也已超過(guò)40款,涵蓋叉車(chē)式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動(dòng)式AGV等系列。無(wú)人叉車(chē)實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能,優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的投資回報(bào)。
2014年開(kāi)始,傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)為求轉(zhuǎn)型,紛紛布局叉車(chē)AGV市場(chǎng),以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時(shí),隨著物料搬運(yùn)智能化、自動(dòng)化趨勢(shì)的進(jìn)一步顯現(xiàn),以及頻頻發(fā)生的叉車(chē)事故,勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢(shì)日趨嚴(yán)重,企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求,產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等因素,都在推動(dòng)加快自動(dòng)化解決方案的持續(xù)替換速度。無(wú)人叉車(chē)替代人工叉車(chē)被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢(shì)。在此背景下,2015年~2019年,專(zhuān)業(yè)AGV廠商的無(wú)人叉車(chē)業(yè)務(wù)迎來(lái)快速發(fā)展。無(wú)人叉車(chē)融合了叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù)。肇慶全自動(dòng)叉車(chē)市場(chǎng)
無(wú)人叉車(chē)在一些較為惡劣的環(huán)境中更能凸顯其優(yōu)點(diǎn)。堆高式無(wú)人叉車(chē)AGV
對(duì)于不同類(lèi)型參與企業(yè)的特點(diǎn),他表示,傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)在本體的控制開(kāi)放方面有著先天優(yōu)勢(shì),雖然有著清晰的行業(yè)認(rèn)知優(yōu)勢(shì),但是很難補(bǔ)足技術(shù)短板,包括底層無(wú)人駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)、末端感知和控制技術(shù),短期內(nèi)尚無(wú)法突破無(wú)人叉車(chē)主要技術(shù),產(chǎn)品規(guī)劃和落地周期長(zhǎng);物流系統(tǒng)集成商的優(yōu)勢(shì)在于擁有綜合研發(fā)能力較強(qiáng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),產(chǎn)品集成和項(xiàng)目服務(wù)能力較強(qiáng),在應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)和 客戶方面有沉淀,但在應(yīng)對(duì)定制化需求時(shí)缺乏底層技術(shù)支撐,產(chǎn)品主要技術(shù)和零部件對(duì)外依賴嚴(yán)重;新興AGV/AMR企業(yè)由于技術(shù)路線相似,無(wú)人叉車(chē)的開(kāi)發(fā)周期相對(duì)較短,技術(shù)成熟度和產(chǎn)品穩(wěn)定性有待提高。堆高式無(wú)人叉車(chē)AGV